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造成羅托克電動執行機構控制精度低的原因分析
羅托克電動執行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用基本類型有部分回轉、多回轉及直行程三種驅動方式能源并在某種控制信號作用下工作。應用于各種工業自動化過程控制環節。常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥(例如：球閥、蝶閥、閘閥、調節閥、單座閥等)以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節型)優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。
羅托克電動執行機構是自動控制系統中的重要設備，被廣泛應用。由于受使用條件、維修水平及安裝地點的限制，控制精度一般為3%左右，有的甚至超過5%，嚴重制約了系統調節品質的提高。對于快速響應控制和多參數禍合控制系統，提高控制精度就顯得更加重要。
一、造成機構控制精度低的主要原因
1.調節閥振動；
2.制動器失靈；
3.輸出存在滯后環節；
二、解決辦法
1.調節閥振動。先找到振源，由外部引起的振動，應使調節閥遠離振源；消除或減弱振源的振動強度；采用增加支點等方法減弱調節閥的振動。由內部介質流動造成的振動，應盡量減少調節閥的阻力。在調節能力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對于快速響應控制系統，可選用對數特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70?范圍之內，避開介質對閥體的作用力交變點。
2.制動器失靈。制動器用來消除斷電后轉子和輸出軸的慣性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果制動器失靈，將降低控制精度。因此應做好以下幾點。
(1)根據負載大小調整制動力矩；
(2)制動輪與制動盤的間隙要調整合適；
(3)制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數，嚴禁滴上油類物質(加注潤滑油時不要超過油標上限位置)。
3.輸出存在滯后環節。主要滯后環節存在于構輸出軸與調節機構(蝶閥等)的聯接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用聯軸器代替連桿機構。加工聯軸器時應注意現場安裝情況，保證羅托克電動執行機構輸出0~90°轉角與閥體0~90°角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應。