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由于直角坐標機器人和國產品牌的多關節機器人功能簡單、價格便宜，越來越多的廠商會選擇性價比較高的PC-Based運動控制器。
工業機器人是控制器的重要下游領域
在自動化生產中，工業機器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個部分，而且自有的控制器通常屬于專業控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術共用，主要差別在于對應用領域是否專業化。
控制器作為工業機器人為核心的零部件之一，是工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。
工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。
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