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“小蠻驢”備戰雙11 傳感器保駕護航

儀表下游 2021年11月12日 10:05:12來源:儀表網 22140
摘要阿里巴巴技術官程立宣布,11月1日到10日,350多輛“小蠻驢”無人車累計配送快遞突破100萬件,比預計時間提前一半實現雙11目標。

  【儀表網 儀表下游】導讀:阿里巴巴技術官程立宣布,11月1日到10日,350多輛“小蠻驢”無人車累計配送快遞突破100萬件,比預計時間提前一半實現雙11目標。
 
  “小蠻驢”是阿里達摩院自研的L4級自動駕駛產品,主要用于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮配送,通過“按需預約、定時上門、送貨到樓”的服務,讓用戶省時省力地收取包裹。今年天貓雙11,達摩院攜手菜鳥驛站,組建了業界最大規模無人配送車隊,奔赴全國200多所高校配送快遞。此外,“小蠻驢”還在少量高校試點了外賣配送。
 
  無人駕駛作為高度集成的系統,所使用的傳感器種類繁多、技術跨度較大,如果要做分類,可以簡單分為服務于感知系統的和服務于定位系統的。展開來看,常見的有激光雷達、相機、毫米波、超聲波;組合導航(IMU)輪速計等,但再細分,其實又可以分出很多子類。這里講一下常用的幾種感知傳感器。
 
  激光雷達按線數分有 1、4、8、16、32、40、64、128 線等,按工作原理分有機械旋轉式和固態式,而固態又分為 MEMS 型、Flash 型、相控陣型。因為機械式技術相對成熟,可選擇的產品豐富,目前大部分還是在用機械旋轉式。但可以預見的是固態激光雷達是未來的趨勢,預計未來 1~2 年,使用的人會越來越多。
 
  LiDAR 產品,常見關注的技術指標有:測距精度、反射率區分度、有效測距范圍、抗干擾能力等;激光雷達的優點是不依賴環境光源、測距精度高,可以達到 cm 級,缺點是會受雨水、陽光影響,且因為是主動發射激光,具有鏡面效應。
 
  相機按工作原理分為 RGB 相機、紅外相機、事件相機。RGB 相機可以構成單目、雙目的應用;紅外相機分為被動式與主動式;事件相機是一種比較新型的產品。單目的測距精度一般會比較低為米級~十米級不等,但測距范圍可以做到很大,只要能檢測到目標就能估計出距離,而雙目可以顯著提高測距精度,但測距范圍受基線長度影響,一般可以做到 300~400m 米的距離。
 
  綜合來看,每種傳感器都有其優點,也有其不足的地方。無人駕駛傳感器的選擇,需要根據需求定位、業務場景、天氣環境、成本方面綜合考慮,選取出最適合的方案。但一般來說,會是以組合的形式存在,互補、互冗余,以提供更可靠的感知方案。
 
  不得不說,由于目前自動駕駛的規模還沒有大面積鋪開,硬件成本還是比較高的,一方面需要做好整體方案規劃,合理選型、布局,另一方面,也要不斷優化算法,提高系統的魯棒性,使用相對低成本的傳感器,雖精度稍差,但在可控范圍內,以節約成本。隨著整個行業的發展,相信會有更多選擇、性價比高的傳感器硬件產品出現。
 
  資料來源:阿里云

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