【儀表網(wǎng) 儀表會(huì)議】5月20日上午，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目中期準(zhǔn)備暨項(xiàng)目進(jìn)展交流視頻會(huì)議舉行。
 

　　來(lái)自中國(guó)科學(xué)院青藏高原研究所、中國(guó)極地研究中心、北京農(nóng)業(yè)智能裝備研究中心 、南開(kāi)大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等參研單位代表20余人參加了此次視頻會(huì)議。
 

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化所何玉慶研究員作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持了本次會(huì)議。各課題負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目骨干就科考站內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、科考站外移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)—飛行和地面機(jī)器人、非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中大范圍自主定位與導(dǎo)航 、面向高海拔科考環(huán)境的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)、機(jī)器人青藏高原高海拔科考任務(wù)應(yīng)用-南極科考應(yīng)等研究?jī)?nèi)容進(jìn)展進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并討論了后續(xù)工作計(jì)劃。此外，沈陽(yáng)自動(dòng)化所財(cái)務(wù)和質(zhì)量管理人員也對(duì)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)和質(zhì)量管理提出了明確要求。
 

　　項(xiàng)目整體按任務(wù)節(jié)點(diǎn)有序推進(jìn)，并取得了諸多階段性成果。今后項(xiàng)目的實(shí)施將充分考慮機(jī)器人優(yōu)勢(shì)與高海拔科考具體任務(wù)的緊密結(jié)合，爭(zhēng)取項(xiàng)目成果早日成為輔助我國(guó)青藏科考的高可靠、高技術(shù)裝備，為減輕科考人員的工作負(fù)擔(dān)、加速我國(guó)高海拔科考活動(dòng)的智能化、無(wú)人化發(fā)展進(jìn)程貢獻(xiàn)力量。