【儀表儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，科技部高新司組織專(zhuān)家在深圳對(duì)“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“電子產(chǎn)品精密裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線研制與示范”項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)收。
 

 

　　“電子產(chǎn)品精密裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線研制與示范”項(xiàng)目由固高科技(深圳)有限公司申報(bào)，配套金額約為55萬(wàn)元。
 

　　固高科技(深圳)有限公司 是亞太地區(qū)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制及其自動(dòng)化核心技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)外智能儀器設(shè)備領(lǐng)域的重要企業(yè)之一，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
 

　　自動(dòng)化裝配是指以自動(dòng)化機(jī)械代替人工勞動(dòng)的一種裝配技術(shù)。自動(dòng)化裝配技術(shù)以機(jī)器人為裝配機(jī)械，同時(shí)需要柔性的外圍設(shè)備。在裝配過(guò)程中，自動(dòng)化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。
 

　　本項(xiàng)目針對(duì)電子行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線高速、高精、智能化、人機(jī)協(xié)同工作安全機(jī)制的發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)研究了機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線高速視覺(jué)定位、高速輕質(zhì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)器人操作多維力控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制了面向電子行業(yè)高速工業(yè)機(jī)器人快速精密自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，解決了高速圖像處理識(shí)別技術(shù)、高精度三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、系列化高速高精輕質(zhì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、力-位混合柔順控制等核心問(wèn)題，多構(gòu)型工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了推廣應(yīng)用，推動(dòng)電子行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域自動(dòng)化、智能化水平的發(fā)展。
 

　　目前，項(xiàng)目成果在北京金辰西維科安全印務(wù)有限公司等單位實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
 

　　(資料來(lái)源：科技部、百度百科、固高科技(深圳)有限公司)