氣動執行器、電動執行器、液動執行器三種，其使用性能各有優劣。

1.氣動執行器：大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因其用氣源作為驅動，較為經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護，使用起來更安全。有些易燃易爆的環境下，若使用電動執行器，就要考慮到電訊號是否防爆，否則可能發生因打火而引發的火災危險。因此在化工領域，氣動執行器占據著的市場優勢。

2.電動執行器：主要應用于動力廠或核動力廠因為它主要優點就是高度的穩定性和用戶可應用的恒定的推力。液動執行器的造價較高，而氣動執行器康偏離能力不如電動執行器，不能達到對工藝參數的控制。另外，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位，不能像電動執行器那樣容易地實現正反作用的互換，也不能設定信號切斷時閥位的狀態而在故障時保持停留在原位。

3.液動執行器：液體的不可壓縮性對于調節工況是很重要的，因此它具有良好的抗偏離能力。當需要異常的抗偏離能力和高推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動執行器。液動執行器運行起來非常平穩，響應快，能實現高精度的控制。但它造價較為昂貴，體型大而笨重，構造復雜，需要專門的工程。因此多用于電廠、石化等比較特殊的場合