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    對于五軸激光在自動編程中自動加載切割路徑時，激光頭所在的位置一般會被設置成和切割路徑的法

線方向相同，就是始終與切割面呈垂直比例的方向。但是，由于有些零件存在某些特殊位置，比如角度較

小的內圓角。激光頭與零件則不可避免的會產生干涉情況。
    根據武漢梅曼科技應用編程軟件所得到的經驗來看，一般在這種情況出現的時候，保持激光頭與

切割邊線的法線方向相同是幾乎不可能的事情。但是如果采用避讓的方法，又會使得這部分的加工不能夠

正常的完成。
   但是如果我們在拐角處局部的改變激光頭的A、B軸的角度，雖然會導致激光頭不在法線的切割位置，

但是卻可以達到避讓激光頭碰撞的目的。雖然如此，但是在一個圓弧輪廓上，通常會出現多個編程點發生

干涉現象，這樣就必須在每個編程點都進行A、B軸的修改。而且，還需要考慮整個圓弧上的所有編程點的

A、B軸的角度必須是連續平滑的過渡的。如果出現在相鄰的編程點間A、B軸的角度變化過大的現象，那么

在實際的切割中，激光頭進行大角度旋轉的同時，僅會在一個很短的距離上移動，導致在這一區域出現長

時間切割過燒的現象，嚴重的影響切割質量。
    武漢梅曼科技公司應用的編程軟件，發現對于這種情況的處理有一個非常簡單有效的方法。其實只需

要調整干涉前的編程點及干涉后的編程點的激光頭A、B軸角度，然后使用編程軟件具有的“自動軸插補”

計算功能，軟件將自動將已設置的兩點的A、B軸角度為起始、結束角度自動進行插補計算，保證在兩點之

間連續而平滑的過渡。這樣不僅解決了避讓的問題，而且還可以保證切割的連續性。
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