系統集成成為一項挑戰。硬件需要承受惡劣的環境，新的基準是使用物體而不是反射器或標記進行導航。NDC解決方案是一個開放人？什么是線性執行器？什么是機器人集群？什么是閉環系統？什么是馬力以及它如何與伺服電機一起使用什么是馬力以及它如何與
一、檢查電源與電壓
1、確認電源電壓穩定：使用電壓表測量電源電壓，確保其在伺服驅動器規定的范圍內。如果電源電壓不穩定或波動較大，可能需要安裝穩壓器或采取其他措施來穩定電源電壓。
2、檢查電源線路：確認電源線路連接牢固，沒有松動或接觸不良的情況。檢查電源線路是否受到損壞或老化，如有必要，更換新的電源線路。
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二、檢查驅動器與電機連接
1、檢查驅動器與電機之間的連接線：確認連接線是否連接良好，沒有松動或損壞的情況。如果連接有問題，需要重新連接或更換連接線。
2、檢查電機狀態：確認電機是否正常工作，沒有損壞或故障。如果電機有問題，需要更換電機或進行維修。
三、檢查控制信號與參數設置
檢查控制信號：確認伺服驅動器的控制信號是否正常。如果控制信號有異常，需要檢查控制電路和信號源是否正常。
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四、檢查過載與過熱保護
1、檢查過載情況：確認伺服驅動器是否因過載而停機。如果負載過大，可能導致過載保護觸發，從而引起停機。嘗試降低負載或升級伺服驅動器以滿足更高的負載需求。
2、檢查散熱情況：確認伺服驅動器的散熱系統是否正常工作。如果散熱不良，可能導致驅動器內部溫度過高，觸發過熱保護而停機。清理散熱器上的塵埃，確保散熱效果良好。
五、檢查驅動器內部元件與故障
1、檢查內部元件：打開驅動器外殼，檢查內部元件是否有明顯的燒毀、斷裂或接觸不良的情況。如果有問題，需要更換相應的元件或進行維修。
2、檢查故障指示燈與代碼：伺服驅動器通常配備有故障指示燈和故障診斷顯示功能。通過觀察指示燈的狀態和讀取故障代碼，可以快速問題所在。
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