定義
粘度（也稱為黏度），指流體受外力作用移動時，分子間產生的內摩擦力的量度，是流體測量的一項重要參數。
當某一層流體的移動會受到另一層流體移動的影響時，此摩擦力顯得極為重要。摩擦力愈大，就必須施予更大的力量以造成流體的移動，此力量稱為 ”剪切（shear）”。剪切發生的條件為當流體發生物理性地移動或分散，如傾倒、噴霧、混合等。高黏度的流體比低黏度的材料需要更大的力量才能造成流體的流動。
牛頓以下圖模式來定義流體的粘度。兩不同平面但平行的流體，擁有相同的面積”A=B”，相隔距離”dx”，且以不同流速”V1”和”V2”往相同方向流動，牛頓假設保持此不同流速的力量正比于流體的相對速度或速度梯度，即：
其中η與材料性質有關，稱為”粘度”。
速度梯度，dv/dx，為測量中間層的相對速度，其描述出液體所受到的剪切，我們將它稱為剪切率（shear rate）”，以S表示；其單位為時間倒數（sec-1）。F/A項代表了單位面積下，剪切所造成的合力，稱為”剪切應力（shear stress）”，以F代表；其單位為”達因每平方公分（dynes/cm2）”。
動力粘度Dynamic Viscosity
使用這些符號，粘度（動力粘度）可以下列數學式定義：
粘度的公制單位為泊（Poise）和厘泊（centi Poise）。我們定義一材料在剪切應力為1dynes/cm2、剪切率為1 sec-1下的黏度為1泊。又可以表達為面積為1m2相距1m的兩平板，以1m/s的速度作相對運動時，因之間存在的流體互相作用所產生的內摩擦力為1泊；
粘度的國際制單位是帕斯卡·秒（Pa?s”）和毫帕斯卡·秒（mPa?s）。
換算關系：
1 帕斯卡?秒（Pa?s）=10泊（Poise）；
1毫帕斯卡·秒（mPa?s）=1 厘泊（cP）；
1泊（P）=100厘泊（cP）。
運動粘度Kinematic viscosity
運動粘度用小寫字母v表示，運動粘度即流體的動力粘度η與同溫度下該流體密度ρ之比。ASTM D445標準中規定用運動粘度來計算動力粘度，即
其中v：運動粘度 單位m2/s；η：動力粘度 單位Pa?s；ρ：密度 單位kg/m3；
在國際單位制中，運動粘度的單位是m2/s，常使用斯（St）、厘斯（cSt）作運動粘度的單位。
換算關系：
1斯（St）=100厘斯（cSt）；
1 厘斯（cSt）=1毫米平方每秒（mm2/s）；
106厘斯（cSt）=1米平方每秒（m2/s）。
