何謂角位移傳感器，顧名思義就是用來檢測角度的，應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。

角位移傳感器是把對角度測量轉換成其他物理量的測量，它采用非接觸式設計，與同步分析器和電位計等其它傳統的角位移測量儀相比，有效地提高了長期可靠性。

角度傳感器隨著軸轉動，偏心圓盤隨之轉動，偏心圓盤轉向的那邊磁感應強度大于另一邊的磁感應強度，因此，輸出信號隨著偏心圓盤的轉動而變化，把角位移信號轉換為模擬信號。在柴油機齒條位置測試領域，角位移傳感器通過檢測位移信號，將其轉換為電壓或電流信號輸出至調速系統kong制器，經過此裝置的運算及變換，輸出信號至執行機構，實現對柴油機調速系統的控制。