日本三坐標(biāo)什么是單位向量？
 先大約普及一下向量的基本知識。見圖9，已知空間中存在一個向量MN（咱們把它叫理論矢量）, 該向量的大小是MN的長度，術(shù)語叫模，方向是由M指向N。別的空間中存在別的一個長度（也便是模）為1的向量OU , 它和MN平行，且起點在坐標(biāo)系原點。
 為什么要提MN和OU這兩個向量呢？由于他們滿意上述的這種聯(lián)系，咱們就稱向量OU是MN的單位向量！U點處的坐標(biāo)便是單位向量OU的向量坐標(biāo)。
 顯然，長度為1的向量OU在x,y,z坐標(biāo)的投影長度分別是OA,OB,OC, 所以單位向量的OU的坐標(biāo)是（OA,OB,OC），或許寫成OAi+OBj+OCk。
 圖8中紅框中的的矢量數(shù)據(jù)，實際上反映的是理論元素，或許叫軸線（矢量）的單位向量，不是理論元素自身。
好了，都這兒為止，咱們對單位向量做一個小結(jié)：
單位向量的模長為1（所以叫單位向量）
單位向量的起點在坐標(biāo)系的原點
單位向量和理論向量平行
單位向量的坐標(biāo)是長度為1的線段在x,y,z軸的投影。假定該單位向量和x軸，y軸，z軸的夾角分別是a1,a2,a3, 那么它的向量坐標(biāo)一定是（1*COS(a1), 1*COS(a2), 1*COS(a3)）。這回你應(yīng)該知道為什么它每個坐標(biāo)的分量小于1，而且平方和等于1了吧（平方和便是等于立方體的對角線長度的平方）？

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