工業過程大致分為連續過程工業、離散過程工業、間隙過程工業三大類，隨著工業自動化技術的發展，三類工業過程衍生出過程控制、離散控制和間隙控制。1930年以來，工控技術經歷了三個主要階段。
 

  目前工業控制屬于直接數字控制(DDC)，即由計算機集中控制系統。通常使用的控制系統包括集散控制系統(DCS)、現場總線控制系統(FCS)，二者主要區別在于DCS一對多，FCS一對一。

  工業控制系統一般包括現場控制器、操作員站計算機、工程師站計算機，以及聯系的網絡系統。可編程邏輯控制器(PLC)等同于工業控制系統中的現場控制器。

  PLC負責協調生產線上所有工業機器人、工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等設備的運作。無論是工業控制系統或是系統下的工業機器人，都擁有本身的控制系統。