1)常規(guī)電子類(lèi)材料試驗(yàn)機(jī)
常規(guī)電子主要采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,絲杠、絲母作為執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁的速度控制,它的試驗(yàn)速度范圍可進(jìn)行調(diào)整,以RGM-200為例,它的試驗(yàn)速度可達(dá)0.001mm/min-1000mm/min,速比可達(dá)100萬(wàn)倍之多,試驗(yàn)行程可按需要而定,大可達(dá)幾米。這是液壓類(lèi)試驗(yàn)機(jī)無(wú)論如何也實(shí)現(xiàn)不了的。隨著電子技術(shù)的發(fā)展及伺服電機(jī)性能的提高,電子所采用的電機(jī)從早期的直流伺服電機(jī)到現(xiàn)在的更多的采用交流伺服電機(jī),從早期的功率元件選用可控硅進(jìn)行移相觸發(fā)控制到今天的采用多種功率模塊實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制控制,電子的性能有了質(zhì)的飛躍,人們心目中的電子故障率高,性能較差的情況已經(jīng)不復(fù)存在了。由于常規(guī)電子采用速度控制,因而對(duì)系統(tǒng)剛度的要求不高,這樣就為小噸位試驗(yàn)機(jī)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了有利的條件。從目前、國(guó)內(nèi)的情況看,一噸以下試驗(yàn)機(jī)基本上都為常規(guī)的電子類(lèi)試驗(yàn)機(jī)。它的用途廣,性?xún)r(jià)比高。
2)高性能電子類(lèi)試驗(yàn)機(jī)
高性能電子類(lèi)試驗(yàn)機(jī)與常規(guī)的電子試驗(yàn)機(jī)一樣,它也采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,絲杠、絲母作為執(zhí)行部件,它與常規(guī)電子試驗(yàn)機(jī)所不同的是它的控制方式可為載荷控制,也可為應(yīng)變控制或位移控制。除了具有常規(guī)電子的速度寬,行程大的特點(diǎn)外,還具有電液伺服類(lèi)試驗(yàn)機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn),因而它是目前性能好的材料試驗(yàn)機(jī)。目前,這類(lèi)試驗(yàn)機(jī)的基本上都采用德國(guó)Doli公司生產(chǎn)的EDC 120系列作為核心控制部件。如瑞格爾公司生產(chǎn)的RG 2000系列就采用了EDC 120控制器。當(dāng)然,這類(lèi)試驗(yàn)機(jī)也有它的缺點(diǎn)。由于具有載荷、應(yīng)變、位移三種控制模式,因而整機(jī)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的剛度有直接的關(guān)系,而試樣剛度又直接影響系統(tǒng)的剛度。所以當(dāng)所做試驗(yàn)的試樣種類(lèi)較多時(shí),整機(jī)剛度的變化就會(huì)很大,這樣就很難保證所有的試驗(yàn)都能夠正常進(jìn)行。為了滿(mǎn)足全部的試驗(yàn)都能夠正常進(jìn)行,就需隨時(shí)調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)(P,I,D參數(shù)),這對(duì)于非自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)是有一定難度的,這樣也就不能*發(fā)揮這類(lèi)試驗(yàn)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。這類(lèi)試驗(yàn)機(jī)的價(jià)格比較高。
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