此文轉(zhuǎn)自中國電機網(wǎng)

目前機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中減速器占到35%左右，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在日本企業(yè)手上，在工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，納博特斯克產(chǎn)品的*達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機器人上，其RV減速器*高達(dá)90%。哈默納科的諧波減速器約占15%。

　　對中國本土的機器人制造商來說，關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造機器人成本較高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格達(dá)到國外企業(yè)的價格的將近5倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化提上日程。

　　諧波減速器結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的早已到期，國產(chǎn)諧波減速器跟國外相比差距不算大。2016年，綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺，在國內(nèi)市場的占有率超過50%。自從蘇州綠的諧波崛起之后，日本的哈默納科就開始在中國市場上節(jié)節(jié)敗退了，也讓中國的諧波減速器價格似雪崩般下降了30%-40%。綠的甚至開始了蠶食哈默納科的海外市場，2016年蘇州綠的海外出口比例約為25%左右。

　　但在RV減速器方面國內(nèi)企業(yè)進(jìn)展有限，并且普遍陷入了技術(shù)--價格的死循環(huán)。

　　一方面，作為精密機械工業(yè)的一個之作，減速機的技術(shù)門檻非常之高，在上也僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，RV減速機里面*是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了*的要求。國內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是通過反向工程獲得數(shù)據(jù)，*知其然而不知其所以然。所以盡管國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點，各項難點導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。因此，國內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求。

　　另一方面，加工制造減速機零部件的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，單價值折合人民幣就接近千萬元。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，設(shè)備攤銷成本高得嚇人。

　　所以這就變成了一個惡性循環(huán)，成本比國外競爭對手高，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

　　核心零部件一直限制著中國機器人的快速發(fā)展，因此早日實現(xiàn)加速器的國產(chǎn)化至關(guān)重要。