MOOG伺服閥貼近生活

    MOOG伺服閥主要是指電液MOOG伺服閥,MOOG伺服閥在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。?它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。MOOG伺服閥種電液轉換和功率放大元件。MOOG伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)，可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入MOOG伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，MOOG伺服閥一般僅指電液MOOG伺服閥。MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流MOOG伺服閥

    MOOG伺服閥

    時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是MOOG伺服閥的分類。

    MOOG伺服閥的常見故障

    1）力矩馬達部分

    a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

    b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。

    c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起MOOG伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。

    d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

    e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，MOOG伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。

    f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。

    2）噴嘴擋板部分

    a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

    b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

    3)滑閥放大器部分

    a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。

    b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

    c.滑閥卡滯：原因是油液污染，MOOG伺服閥滑閥變形。引起波形失真，卡死。

    4）其他部分

    密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致MOOG伺服閥堵塞。

    MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗*力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，MOOG伺服閥就是這種系統的必需元件。

    MOOG伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的MOOG伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的MOOG伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

    該MOOG伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使MOOG伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。

    MOOG伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液MOOG伺服閥大都是滑閥式結構，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早。電液MOOG伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現于1940年。到50年代，這種元件的結構趨于成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優于其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液MOOG伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液MOOG伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級干式電液MOOG伺服閥應用zui廣。圖為電液MOOG伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。氣液MOOG伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉換元件。