1746-OV32
在工業控制中,PID控制(比例-積分-微分控制)得到了廣泛的應用,這是因為PID控制具有以下優點:
1)不需要知道被控對象的數學模型。實際上大多數工業對象準確的數學模型是無法獲得的,對于這一類系統,使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據日本統計,目前PID及變型PID 約占總控制回路數的90%左右。
2)PID控制器具有典型的結構,程序設計簡單,參數調整方便。
3)有較強的靈活性和適應性,根據被控對象的具體情況,可以采用各種PID控制的變種和改進的控制方式,如 PI、PD、帶死區的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展,PID控制與模糊控制、神經網絡控制等現代控制方法相結合,可以實現PID控制器的參數自整定,使PID控制器具有經久不衰的生命力。
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