西門子6ES7 407-0DA02-0AA0
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我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。歡迎致電咨詢
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（SIEMENS-ABB） 誠信的人，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。 | |
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S7-200的擴展配置 由CPU222組成的擴展
機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介
（1）控制系統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
PLC的常規維護及故障排除的方法
1、常規檢查與維護
2、外部故障的排除方法
1）總體檢查
2）電源故障檢查
3）運行故障檢查
4）輸入輸出故障檢查
5）外圍環境的檢查
6）故障的處理
3、內部錯誤的故障診斷
1）故障診斷的基本方法
2）利用CPU診斷緩沖區進行詳細故障診斷
3）錯誤處理組織塊
PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。
(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號首先恢復讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
SIEMENS公司的PLC網絡的結構原理和特點介紹
西門子PLC的網絡是適合不同的控制需要制定的，也為各個網絡層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網絡。西門子S7系列PLC網絡采用3級總線復合型結構，zui底一級為遠程I/O鏈路，負責與現場設備通信，在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現場總線，可承擔現場、控制、監控三級的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。zui高一層為工業以太網，它負責傳送生產管理信息。在工業以太網通信協議的下層中配置以802.3為核心的以太網協議，在上層向用戶提供TF接口，實現AP協議與MMS協議。
堆棧是計算機中zui常用的一種數據結構，遵循先入后出的原則，一般用于保存數據。在S7-200PLC中涉及堆棧操作的指令有以下三種，zui后本文給出了梯形圖應用實例。
邏輯入棧（LPS，Logic Push）指令復制棧頂的值并將這個值推入棧頂，原棧頂中各級數據依次向下一級推移，棧底值被推出丟失。
邏輯讀棧（LRD，Logic Read）指令將堆棧中第2層的值復制到棧頂，第2~9層的數據不變，原棧頂值消失。
? 邏輯出棧（LPP，Logic Pop）指令使棧內各層的數據向上移動一層，第2層的數據成為堆棧新的棧頂值，棧頂原來的數據從棧內消失。
梯形圖在使用堆棧指令的注意事項：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡化PLC100.COM，但是注意LPS和LPP必須成對使用。用編程軟件將梯形圖轉換為語句表程序時，編程軟件會自動地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫入語句表程序時，必須由用戶來寫入LPS、LRD和LPP指令。
PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。
(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號首先恢復讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
