西門子6RA2885-6DS21
直流電機調速器。脈寬調制的全稱為：Pulse WidthModulator、簡稱PWM、直流電機調速器就是調節直流電動機速度的設備， 由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的， 因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器，由于它的特殊性能、常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速、HW-1020型調速器
西門子6RA2885-6DS21
西門子PLC可編程控制器，西門子PLC200/300/400/1200，西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子電纜，西門子網卡，西門子軟啟動器，西門子低壓產品，西門子數控伺服，西門子傳動，西門子工控系列模塊，CPU.等系列西門子銷售與維修
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
SIEMENS上海翰粵自動化系統有限公司
SIEMENS西門子
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：瞿曉明（）
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：132-4375-156
直流電機調速器。脈寬調制的全稱為：Pulse WidthModulator、簡稱PWM、直流電機調速器就是調節直流電動機速度的設備， 由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的， 因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器，由于它的特殊性能、常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速、HW-1020型調速器、就是利用脈寬調制(PWM)原理制作的馬達調速器、PWM調速器已經在：工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。西門子6RA2885-6DS21
HW-A-1020型(DC12v24v電壓通用型)調速器、工作原理:是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制(PWM)方式、實現調光/調速、它的優點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制(PWM)電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源zui大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。此外HW-A-1020型調速因其采用開關方式熱耗幾乎不存在、HW-A-1020型調速在低速時扭矩非常大、因為調速器帶有自動跟蹤PWM、另外采用脈寬調制(PWM)方式、可以使負載在工作時得到幾乎滿電源電壓、這樣有利于克服電機內在的線圈電阻而使電機產生更大的力矩率。
6RA70 SIMOREG K 整流器是用于直流調速的全數字控制的緊湊型整流器，接入三相電源為直變速傳動提供電樞和勵磁電源，額定輸出電流達30A～600A根據應用場合，整流器可作單象限運行，或作四象限運行
6RA70系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入三相電源，可向變速直流驅動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A-3000A.緊湊型整流器可以并聯使用 ，提供高至12000A 的電流，勵磁電路可以提供zui大85A的電L流。
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
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6RA7091-6DS22-0 1200A
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6RA7095-4DS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸
下列場合需要使用直流調速器:
控制參數西門子6RA2881-6DS21
變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。
1． 需要較寬的調速范圍。
2. 需要較快的動態響應過程。
3. 加、減速時需要自動平滑的過渡過程。
4. 需要低速運轉時力矩大。
5. 需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。
以上五點也是直流調速器的應用特點。
二、直流調速器應用:
直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業廣泛應用。
三、直流調速器工作原理簡單介紹：
直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
四、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。 zui常用的是調壓調速系統，即1（改變電樞電壓）.
五、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
六、現代工業自動化的高速發展也給直流電機的控制與調速提供了大范圍的應用與更新:如遠程信號傳輸,遠距離調速,高溫環境的遙控調速與控制,手動自動集成等。
說明
編輯
1.Z2系列小型直流電機為中華人民共和國機械工業部JB1104-68部頒標準所規定的標準系列小型直流電機
2.Z2系列小型直流電機共分11個機座號，每個機座號有兩種鐵心長度，制造有直流電動機、直流發電機、直流調壓發電機三種，適用于一般正常的工作環境。電動機作一般傳動用，發電機作為一般直流電源用，調壓發電機作蓄電池組充電用。
3.勵磁方式：電動機為帶有少量穩定繞組的并激或他激勵磁。發電機為復激或他激勵磁（額定電壓為230伏的發電機），調壓發電機為并激勵磁（不帶串激繞組）。電機的他激勵磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動機額定電壓110伏的僅有他勵電壓110伏一種。
4.Z2系列電機根據使用要求可制成濕熱地區使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型（TH）直流電機。
5.型號含義：Z表示“直”流，2表示第二次全國定型設計，橫線后數字表示機座號與鐵心長短，例如Z2-11前一個1代表1號機座，后一個1代表短鐵心，而Z2-112中11代表11號機座，2代表長鐵心。
入電壓3AC575
型號 規格
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號 規格
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號 規格
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-4LS22-0 1500A
6RA7095-4LS22-0 1900A
四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號 規格
6RA7013-6DV62-0 15A
6RA7018-6DV62-0 30A
6RA7025-6DV62-0 60A
6RA7028-6DV62-0 90A
6RA7031-6DV62-0 125A
6RA7075-6DV62-0 210A
6RA7078-6DV62-0 280A
6RA7081-6DV62-0 400A
6RA7085-6DV62-0 600A
6RA7087-6DV62-0 850A
6RA7091-6DV62-0 1200A
6RA7093-4DV62-0 1600A
6RA7095-4DV62-0 2000A
四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575
型號 規格
6RA7025-6GV62-0 60A
6RA7031-6GV62-0 125A
6RA7075-6GV62-0 210A
6RA7081-6GV62-0 400A
6RA7085-6GV62-0 600A
6RA7087-6GV62-0 850A
6RA7090-6GV62-0 1100A
6RA7093-4GV62-0 1600A
6RA7095-4GV62-0 2000A
四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號 規格
6RA7086-6KV62-0 760A
6RA7090-6KV62-0 1000A
6RA7093-4KV62-0 1500A
6RA7095-4KV62-0 2000A
四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號 規格
6RA7088-6LV62-0 950A
6RA7093-4LV62-0 1500A
6RA7095-4LV62-0 1900A
輸入電壓3AC400V 電樞電流 I (A)
序號 單象限1Q（不可逆）
1 6RA2818-6DS21-0 30A
2 6RA2825-6DS21-1 60A
3 6RA2828-6DS21-2 90A
4 6RA2831-6DS21-3 125A
5 6RA2875-6DS21-4 200A
6 6RA2877-6DS22-5 250A
7 6RA2881-6DS21-6 400A
8 6RA2885-6DS21-7 600A
四象限4Q（可逆）
1 6RA2818-6DV61-0 30A
2 6RA2825-6DS61-1 60A
3 6RA2830-6DV61-2 90A
4 6RA2832-6DV61-3 125A
5 6RA2875-6DV61-4 200A
6 6RA2877-6DV61-5 250A
7 6RA2881-6DV61-6 400A
8 6RA2885-6DV61-7 600A
-
直流調速器 6RA2418-6DS21-0 直流調速器 6RA2425-6DS21-0 直流調速器 6RA2431-6DS22-0 直流調速器 6RA2475-6DS21-0 直流調速器 6RA2481-6DS22-0 直流調速器 6RA2485-6DS22-0 直流調速器 6RA2818-6DS21-0 11KG 直流調速器 6RA2825-6DS21-0 14KG 直流調速器 6RA2828-6DS21-0 14KG 直流調速器 6RA2831-6DS21-0 16KG 直流調速器 6RA2875-6DS21-0 23KG 直流調速器 6RA2877-6DS21-0 23KG 直流調速器 6RA2881-6DS21-0 31KG 直流調速器 6RA2885-6DS21-0 31KG 70系列DS 直流調速器400V 6RA7018-6DS22-0 直流調速器 6RA7025-6DS22-0 直流調速器 6RA7028-6DS22-0 直流調速器 6RA7031-6DS22-0 直流調速器 6RA7075-6DS22-0 直流調速器 6RA7078-6DS22-0 直流調速器 6RA7081-6DS22-0 直流調速器 6RA7085-6DS22-0 直流調速器 6RA7087-6DS22-0 直流調速器 6RA7091-6DS22-0 直流調速器 6RA7093-4DS22-0 直流調速器 6RA7095-4DS22-0 直流調速器 6RA7098-4DS22-0 GS 575V 直流調速器 6RA7025-6GS22-0 直流調速器 6RA7093-4GS22-0 直流調速器 6RA7095-4GS22-0 直流調速器 6RA7096-4GS22-0 KS 690V 直流調速器 6RA7088-6KS22-0 直流調速器 6RA7093-4KS22-0 直流調速度 6RA7095-4KS22-0 直流調速度 6RA7097-4KS22-0 FS 直流調速器 6RA7018-6FS22-0 直流調速器 6RA7025-6FS22-0 直流調速器 6RA7028-6FS22-0 直流調速器 6RA7031-6FS22-0 直流調速器 6RA7075-6FS22-0 直流調速器 6RA7078-6FS22-0 直流調速器
6RA7082-6FS22 -0直流調速器 6RA7085-6FS22-0 直流調速器 6RA7087-6FS22-0 直流調速器 6RA7091-6FS22-0 直流調速器 LS 830V 直流調速器 6RA7088-6LS22-0 6RA7093-4LS22-0 6RA7095-4LS22-0 品名 型號名稱 直流調速器 2418-6DV61-0 直流調速器 2425-6DV61-0 直流調速器 2477-6DV61-0 30A直流調速器 6RA2818-6DV61-0 11KG 60A直流調速器 6RA2825-6DV61-0 14KG 100A直流調速器 6RA2830-6DV61-0 14KG 101A直流調速器 6RA2832-6DV61-0 6KG 200A直流調速器 6RA2875-6DV61-0 23KG 250A直流調速器 6RA2877-6DV61-0 23KG 400A直流調速器 6RA2881-6DV61-0 31KG 600A直流調速器 6RA2885-6DV61-0 31KG 15A直流調速器 6RA7013-6DV62-0 30A直流調速器 6RA7018-6DV62-0 60A直流調速器 6RA7025-6DV62-0 90A直流調速器 6RA7028-6DV62-0 125A直流調速器 6RA7031-6DV62-0 210A直流調速器 6RA7075-6DV62-0 280A直流調速器 6RA7078-6DV62-0 400A直流調速器 6RA7081-6DV62-0 600A直流調速器 6RA7085-6DV62-0 850A直流調速器 6RA7087-6DV62-0 1200A直流調速器 6RA7091-6DV62-0 1600A直流調速器 6RA7093-4DV62-0 2000A直流調速器 6RA7095-4DV62-0 GV 直流調速器 6RA2477-6GV62-0 直流調速器
6RA2491-4GV62-0直流調速器 6RA7025-6GV62-0 直流調速器 6RA7031-6GV62-0 直流調速器 6RA7075-6GV62-0 直流調速器 6RA7081－6GV62-0 直流調速器 6RA7085-6GV62-0 直流調速器 6RA7087-6GV62-0 直流調速器 6RA7090-6GV62-0 直流調速器 6RA7093-4GV62-0 直流調速器 6RA7095-4GV62-0 直流調速器
6RA7096-4GV62-0FS 直流調速器 6RA7018-6FS22-0 直流調速器 6RA7025-6FS22-0 直流調速器 6RA7028-6FS22-0 直流調速器 6RA7031-6FS22-0 直流調速器 6RA7075-6FS22-0 直流調速器 6RA7078-6FS22-0 直流調速器 6RA7082-6FS22-0 直流調速器 6RA7085-6FS22-0 直流調速器 6RA7087-6FS22-0 直流調速器 6RA7091-6FS22-0 FV 直流調速器 6RA7018-6FV62-0 直流調速器 6RA7025-6FV62-0 直流調速器 6RA7028-6FV62-0 直流調速器 6RA7031-6FV62-0 直流調速器 6RA7075-6FV62-0 直流調速器 6RA7078-6FV62-0 直流調速器 6RA7082-6FV62-0 直流調速器 6RA7085-6FV62-0 直流調速器 6RA7087-6FV62-0 直流調速器 6RA7091-6FV62-0 KV 直流調速器 6RA7086-6KV62-0 直流調速器
6RA7090-6KV62-0直流調速器
6RA7093-4KV62-0直流調速器 6RA7095-4KV62-0 直流調速器 6RA7097-4KV62-0
