西門子EM241調制解調器模塊
S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的 自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。
西門子EM241調制解調器模塊
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
SIEMENS上海翰粵自動化系統有限公司
SIEMENS西門子
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：瞿曉明（）
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定位模塊EM253
一、選型型號
| 系列號 | 類別 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| EM253 | 位置定位控制的模塊。 | 用于位置定位控制的模塊。 其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號，不能直接直接驅動現場任何執行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模塊EM253功能簡介：西門子EM241調制解調器模塊
EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務。
適應性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:
參數化（基本參數的設定）
創建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。
三、定位模塊EM253技術規范
1、通用規范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結構 | S7-200 擴展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的zui大持續
電涌（所有輸入）
額定值 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
邏輯“1”信號（zui小值） ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
邏輯“0”信號（zui大值） ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 絕緣（現場到邏輯電路） ? 光學絕緣（電化） ? 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時間 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP（可數脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒zui小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導線的連接（Bero） ? 允許的泄漏電流 | 1毫安，zui大值 |
電纜長度
未屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時輸入的數量 | 5 |
3、輸出特性
| 輸出的數量 | 8點（4信號） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 輸出類型 ? P0+、P0-、P1+、P1- ? P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅動程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅動程序，差分輸出電壓 ? 開路
光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負載 54Ω 負載
P0、P1、DIS、CLR漏極開路 ? 建議電壓，開路 ? 允許電壓，開路
反向電流
On 狀態電阻
Off 狀態泄漏電流，30 VDC
T1的內部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V，zui小值 1.5V，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC，供模塊使用
50毫安，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 ? 輸出組的數量 ? 輸出ON的數量（zui大值） ? 每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR ? 過載保護 | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 絕緣（現場到邏輯電路） ? 光學絕緣（電化） | 500 VAC，1分鐘 | |
| 輸出延遲 ? DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，zui大值 | |
| 脈沖失真 ? P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載 ? P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切換頻率 ? P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長度 ? 未屏蔽 ? 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 ? L+ 電源電壓 ? 邏輯電源輸出 ? L+電源電流對5 VDC負載 負載電流 0毫安（無負載） 200毫安（額定負載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值 | |
12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 ? L+電源到邏輯電路 ? L+電源到輸入 ? L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無 | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環性電流。 | |
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
6ES7 291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
