西門子PLC模塊6ES7460-1BA01-0AB0

上海翰粵公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

SIEMENS西門子

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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

西門子PLCS7-200系列

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

西門子PLC模塊6ES7460-1BA01-0AB0控制規(guī)模

可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成

plc結(jié)構(gòu)

在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

plc組合

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

Overview

• 故障安全的自動化系統(tǒng)，可滿足高度安全要求
• 符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、AK6（DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)） 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯
• 故障安全 I/O 不增加接線：
  通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
• 隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。

西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0Area of application

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：

• S7-400F: 
  故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
• S7-400FH: 
  故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，則冗余控制機構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。

Design

S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài)：

S7-400F的單通道單側(cè)I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
• 1 條 PROFIBUS-DP 線路
• ET 200M ，帶 IM 153-2
• 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

當(dāng)發(fā)生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。

單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
• 2 條 PROFIBUS-DP 線路
• 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
• 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

當(dāng)一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時，PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

S7-400FH 有冗余切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
• 2 條 PROFIBUS-DP 線路
• 2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
• 冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。

在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊

*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā)，PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的安全等級

在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：

• PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
• 可使用任何 IM 153-X
• 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運行

如果達到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊。

西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0Functions

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 等級需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
• 等級 1 to 4 to EN 954-1

運行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號，信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時檢測，檢查運行的正確性。 此外，通過申請信號進行檢測。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

F 運行版*

CPU 417-4H必須裝在F運行*才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個*。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：

• STEP 7 V5.1 以上
• CFC V5.23 或新版本
• S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
• S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調(diào)用，并為包含安全功能的F程序互連。

Overview

• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
• 有若干型號，用于配置*控制器的擴展機架

Area of application

機架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機械機構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

• 給模塊提供機械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設(shè)計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1（通用機架）

• 用于配置*控制器和擴展單元
• zui多可安裝18個模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機架）

• 用于配置*控制器和擴展單元
• zui多可安裝9個模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機架

CR2（*機架）

• 用于配置*控制器
• zui多用于 18 個模塊
• 分段機架： 
  用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（*機架）

• 用于配置*控制器
• 適用于分布式自動化任務(wù)，zui多支持4個模板

UR2-H

• 用于在一個單機架結(jié)構(gòu)上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴展單元使用
• zui多可安裝18個模板
• 也提供鋁制機架

ER1（擴展機架）

• 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
• zui多用于 18 個帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400^®H

ER2（擴展機架）

• 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
• zui多用于 9 個帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

Design

包括所有機架：

• 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側(cè)面開口
• 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導(dǎo)向件
• 用于連接保護導(dǎo)體的接頭
• 帶插入式連接器的背板總線

用于*控制器的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元

用于*控制器的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元

用于*控制器的 CR2

• 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模板（發(fā)送 IM）。zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元。
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。

用于*控制器的 CR3

• 4 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；zui多可插入 2 個接口模塊。
• zui多可連接 16 個擴展單元
• C 總線和 P 總線吞吐量

UR2-H

• 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
• 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點

用于擴展單元的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 ER1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴展單元的 ER2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

Technical Specifications