西門子6ES7401-2TA01-0AA0

上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

上海翰粵自動化系統有限公司

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Overview

• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
• 有若干型號，用于配置*控制器的擴展機架

西門子6ES7401-2TA01-0AA0Area of application

機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執行以下任務：

• 給模塊提供機械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1（通用機架）

• 用于配置*控制器和擴展單元
• zui多可安裝18個模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機架）

• 用于配置*控制器和擴展單元
• zui多可安裝9個模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機架

CR2（*機架）

• 用于配置*控制器
• zui多用于 18 個模塊
• 分段機架： 
  用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（*機架）

• 用于配置*控制器
• 適用于分布式自動化任務，zui多支持4個模板

UR2-H

• 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統
• 同樣適用于S7-400H:
  運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴展單元使用
• zui多可安裝18個模板
• 也提供鋁制機架

ER1（擴展機架）

• 用于經濟型的擴展單元的配置
• zui多用于 18 個帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400^®H

ER2（擴展機架）

• 用于經濟型的擴展單元的配置
• zui多用于 9 個帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

Design

包括所有機架：

• 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
• 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
• 用于連接保護導體的接頭
• 帶插入式連接器的背板總線

用于*控制器的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元

用于*控制器的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元

用于*控制器的 CR2

• 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模板（發送 IM）。zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元。
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點。

用于*控制器的 CR3

• 4 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發送 IM）；zui多可插入 2 個接口模塊。
• zui多可連接 16 個擴展單元
• C 總線和 P 總線吞吐量

UR2-H

• 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
• 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（zui長 5 m）和進行分布式配置（zui長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發送 IM）；zui多可插入 6 個接口模塊。
• zui多可連接 21 個擴展單元
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點

用于擴展單元的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 ER1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴展單元的 ER2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

Technical Specifications