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  • EM231電流型PID模塊

EM231電流型PID模塊

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面議
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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地
  • 更新時間2018-05-15
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規格參數 TrustPLC CTS7-200 EM231,8路電流輸入,0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度,帶智能PIDCTS7 231-7HF32
EM231電流型PID模塊 產品詳情
主要特性
  • 總線、電源、通道間全隔離,可靠性高,抗*力強
  • 16位采樣精度,采用硬件濾波技術,測量值更加準確穩定
  • 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能,適用于惡劣的工業環境
  • 集成*的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無需編程即可實現準確的溫度控制,動態性能好
  • PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻
使用規范
  • 信號線應采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地
  • 在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上,否則不接地
規格參數
特性
EM231 8AI×電流 PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)
71.5×80×62mm
功耗
1.8W
電源損耗
    +5V DC消耗電流
30 mA
    L+
39 mA
    L+線圈電壓范圍
20.4~28.8V DC
LED燈指示
24V DC電源供電良好ON=無錯,OFF=無24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
模擬量輸入特性
輸入類型
電流輸入
輸入范圍
0—20mA
輸入點數
8
隔離
    現場至邏輯
    現場至24V DC
    24V到邏輯
500V AC
500V AC
500V AC
    共模輸入范圍
    (輸入通道至輸入通道)
120V AC
    共模抑制    
>120dB@120V AC
輸入分辨率
    溫度
    電壓
0.1℃/0.1℉ 
15位加符號位
測量原理
Sigma-Delta
模塊更新時間(所有通道)
825ms
到傳感器的導線長度
zui大100米
導線回路電阻
zui大10Ω
噪聲抑制
85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率
15位+符號位
輸入濾波衰減
-3dB@ 21kHz
基本誤差
0.1% FS(電壓)
重復性
0.05% FS
診斷程序
LED:EXTF,SF
PID特性
PID算法
PID+FUZZY參數自調整
采樣時間
1秒
輸出zui小脈寬
10ms
PID類型
P、PI、PD、PID型
PID輸出類型
模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性
雙極或單極
PID地址與參數配置
  • PID地址計算公式
地址名稱
計算公式
備注
PID參數地址
A=(2048+S*256)+16*C
S為模塊所在的槽號(范圍:0~6)  
C為通道號, 231-7HF為0~7
PID正向脈沖輸出地址
X=(2048+S*256)+12
PID負向脈沖輸出地址
Y=(2048+S*256)+13
  • PID參數輸出部分(模塊到CPU)
內容
地址
數值設置范圍
實際對應數值
實際溫度
VW A
  0~13000
 0~1300度
狀態字
VW A+2
 
 
PID模擬量輸出
VW A+4
 -32000~32000
 
  • PID參數輸入部分(CPU到模塊)
內容
地址
數值設置范圍
實際對應數值
設定溫度
VW A+128
0~13000
0~1300度
控制字節
 
VB A+130位等于0時
VB A+130位等于1時
V( A+130).0
PID不運行,沒輸出
PID運行
V( A+130).1
積分一直起作用,比例系數Kp不自動調整
積分分離及比例系數自動調整
V( A+130).2
PID單極輸出,0~32000
PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能
V( A+130).3
未使用
V( A+130).4
積分起作用
積分不起作用
V( A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V( A+130).6
實際溫度值濾波,抗干抗更強
實際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設定
VW A+132
1~255
1~255秒
Kp(比例系數)
VW A+134
0~9999
0~999.9
Ti(積分時間)
VW A+136
0~3600
0~3600秒
Td(微分時間)
VW A+138
0~3600
0~3600秒
  • 正向脈沖輸出地址
0通道脈沖輸出
V X.0
1通道脈沖輸出
V X.1
2通道脈沖輸出
V X.2
3通道脈沖輸出
V X.3
4通道脈沖輸出
V X.4
5通道脈沖輸出
V X.5
6通道脈沖輸出
V X.6
7通道脈沖輸出
V X.7
  • 負向脈沖輸出地址
0通道脈沖輸出
V Y.0
1通道脈沖輸出
V Y.1
2通道脈沖輸出
V Y.2
3通道脈沖輸出
V Y.3
4通道脈沖輸出
V Y.4
5通道脈沖輸出
V Y.5
6通道脈沖輸出
V Y.6
7通道脈沖輸出
V Y.7
  • 應用舉例
計算第二個擴展模塊上的231-7HF的zui后一個PID回路的地址。
首先計算地址:
       S=1,C=7
       A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容:
VW2544 //設定溫度                    
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期    
VW2550 //Kp比例系數    
VW2552 //Ti積分時間(秒)    
VW2554 //Td微分時間(秒)    
VW2556 //量程范圍(1300度默認值)
VW2416 //實際溫度    
VW2418 //狀態字    
VW2420 //PID模擬量輸出   
V2316.7 //正向脈沖輸出   
V2317.7 //負向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用,編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0號插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2300
模塊在第1號插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2556
模塊在第2號插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2812
模塊在第3號插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3068
模塊在第4號插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3324
模塊在第5號插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3580
模塊在第6號插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3836
可調用EM231 PID的參數配置程序庫
參數配置LADDER圖如下:
 
 
端子連接
 
DIP開關配置
EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流,模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量范圍,6位的DIP開關位于模塊的
下方,如下圖所示。為了使DIP開關設置起作用,用戶需要給PLC電源斷電再通電。
 
Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
分辨率
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0—20mA
0.1℃/F
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4—20mA
0.1℃/F
資料下載
 資料名稱
格式 
用途 
電流輸入PID模塊參數配置庫
 RAR
 用于配置PID模塊的參數

關鍵詞:傳感器
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