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開(kāi)關(guān)型調(diào)節(jié)型防爆型 3810電子式執(zhí)行器浦源自控-電動(dòng)執(zhí)行器

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  • 型號(hào)開(kāi)關(guān)型調(diào)節(jié)型防爆型
  • 品牌
  • 所在地鞍山市
  • 更新時(shí)間2018-05-15
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)鞍山市
  • 產(chǎn)品數(shù)量13
  • 人氣值165
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(五)3810電子式執(zhí)行器浦源自控放心的保證。
3810電子式執(zhí)行器浦源自控-電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品詳情

一、執(zhí)行器的工作原理
1、3810電子式執(zhí)行器浦源自控是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備器件,是自動(dòng)化儀表終端的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些閥門(mén)、擋板等設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制,代替人工作業(yè)。它由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。輸出量θ為執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的角度或位移。
角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)具有深度負(fù)反饋的閉合隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服放大器將輸入信號(hào)Ii和來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)If進(jìn)行比較,將兩者的偏差進(jìn) 行放大以驅(qū)動(dòng)兩相電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)減速機(jī)減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。輸出軸轉(zhuǎn)角的變化又經(jīng)過(guò)位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流If,反饋到伺服放大 器的輸入端。當(dāng)Ii與If偏差為0時(shí),兩相電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸穩(wěn)定在與輸入Ii相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)角θ與輸入信號(hào)電流之間的關(guān)系 為:
θ=KIi    (1)
式中:K=9 /mA,可以近似看成一個(gè)比例環(huán)節(jié)。前置磁放大器是伺服放大器的主要部件,它是一個(gè)具有內(nèi)部反饋的直流雙推挽式磁放大器,它利用磁鐵材料的非線性原理,將電流轉(zhuǎn)換成電壓輸出。
2、電動(dòng)執(zhí)行器工作模式
就地方式、遠(yuǎn)程方式和自動(dòng)調(diào)節(jié)方式。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或緊急事故時(shí),旋鈕切到“手動(dòng)”位置,搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。遙控方式是把中控室內(nèi)的操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí),通過(guò)旋轉(zhuǎn)“開(kāi)”或“關(guān)”旋鈕發(fā)出控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
在自動(dòng)調(diào)節(jié)方式時(shí),其控制過(guò)程:輸入信號(hào)Iλ1=0時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓,電機(jī)停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。
輸入信號(hào)Iλ1>0時(shí),此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器中進(jìn)行磁勢(shì)綜合比較,由于這2個(gè)信號(hào)大小不相 等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng),直到輸入信號(hào)和位置反饋信 號(hào)兩者相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及功能
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器3部分組成。
1 電機(jī)
電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開(kāi)關(guān)電源,把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
2 減速器
減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率,驅(qū)動(dòng)輸出臂轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi),產(chǎn)生的扭矩通過(guò)聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)閥板開(kāi)啟。
3 位置發(fā)送器
是通過(guò)連桿產(chǎn)生軸向位移,改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置,使差動(dòng)變壓器輸出對(duì)應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)(4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
三、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器
   3810電子式執(zhí)行器浦源自控的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)兩大類(lèi)。
    (1)開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)。開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制,即閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置,要么處于全關(guān)位置,此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因 結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)是屬于互補(bǔ)型,一體化結(jié)構(gòu)適合控制系統(tǒng)工藝要求簡(jiǎn)單的情況,容易診斷故障,價(jià)格比較 低;分體結(jié)構(gòu)難度高,容易出現(xiàn)故障且不容易診斷維修,同時(shí)價(jià)格貴。由于礦山自動(dòng)控制系統(tǒng)中的水系統(tǒng)控制通常集中一個(gè)地方,現(xiàn)場(chǎng)的電裝設(shè)備與其他控制設(shè)備通 過(guò)信號(hào)發(fā)送相互連接,控制整個(gè)系統(tǒng)。這種情況采用采用一體化結(jié)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器比較合理,不容易出現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器功能與系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)不匹配等現(xiàn)象方面的故障。因 此,在確定電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)象。
    (2)調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能,它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行精確控制,從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。其中控制 信號(hào)包括電壓、電流,常見(jiàn)的控制信號(hào)有電壓信號(hào)(0~5V、1~5V)和電流信號(hào)(4~20mA、0~10mA)。在礦山企業(yè)的工藝現(xiàn)場(chǎng)中,對(duì)于工藝都是 精度比較高,自動(dòng)控制系統(tǒng)的壓力或者水流量都會(huì)對(duì)生產(chǎn)條件造成很大影響,采用調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器。在遇到線路故障造成控制信號(hào)丟失時(shí),可以啟閉到設(shè)定的保護(hù) 值。因此在選擇電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),必須明確控制信號(hào)的參數(shù)和類(lèi)型。也就是調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的工作形式,但是現(xiàn)實(shí)中很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改。奧美閥控生 產(chǎn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改,并可設(shè)定任意位置(0~)為保護(hù)值。圖2為奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
    (3)根據(jù)閥門(mén)輸入的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門(mén)廠家自 行選配,作為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門(mén)實(shí)際運(yùn)行中,啟閉的瞬間需要大的扭 力,閥門(mén)開(kāi)啟后,在較長(zhǎng)的運(yùn)行中需要的扭力要小于起閉時(shí)的扭力,雖然閥門(mén)運(yùn)行扭力小于起動(dòng)扭力,在選擇電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)要保證運(yùn)行扭力大于閥門(mén)的扭力,只有這 樣才能保證閥門(mén)的正常工作。因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。
(4)根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)不同型號(hào)及不同廠家的執(zhí)行器其電氣參數(shù)也有所不同,電氣參數(shù)主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機(jī) 功率等,設(shè)計(jì)師在選型時(shí)只需要確定這幾項(xiàng)。如果忽略電氣參數(shù),會(huì)造成電機(jī)閥門(mén)工作時(shí)出現(xiàn)跳閘、保險(xiǎn)絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是 0~10mA、1~5V,還有4~20mA等,一般調(diào)節(jié)型(一體化)電動(dòng)執(zhí)行器都可以用模擬量控制;開(kāi)關(guān)量控制一般開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)是“開(kāi)”“關(guān)”指令信 號(hào),也有可能還有“停”指令信號(hào),并分為幾種:無(wú)源、24VDC、220VAC,如果開(kāi)關(guān)量為220VAC,則需要配伺服放大器。如果執(zhí)行器控制沒(méi)有用伺 服放大器,則選用220VAC開(kāi)關(guān)型的電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),需要注意執(zhí)行器電機(jī)功率一定要小于提供的這個(gè)220V開(kāi)關(guān)量功率。
四、主要技術(shù)參數(shù):
電源:AC220V、AC380V(定制)
耗電功率:A型執(zhí)行器50W;B型執(zhí)行器150W;C型執(zhí)行器220W;D型執(zhí)行器350W;
驅(qū)動(dòng)電機(jī):交流可逆單相齒輪減速電機(jī)
輸入信號(hào):4~20mAd.c或1~5Vd.c
輸出信號(hào):4~20mAd.c(負(fù)載電阻500Ω以下)
輸出力距:10Nm-16000Nm
死區(qū):0.8~1
零點(diǎn)調(diào)整:±25%
通徑:直行程DN20-DN350角行程DN150-DN1600、DN1700-DN3000(定制)
型號(hào):開(kāi)關(guān)型、調(diào)節(jié)型、防爆型都可以做。
五、的功能特點(diǎn):
1、控制模塊采用*的混合集成電路,樹(shù)脂澆鑄固化,可靠性高、防潮、防震(341無(wú)控制模塊)。
2、執(zhí)行器本身具有伺服功能,無(wú)需外加伺服放大器(341直接用220V電源控制)。
3、電機(jī)內(nèi)部裝有溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)。
4、電機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械阻尼制動(dòng)。
5、用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度方便易行(341無(wú)此項(xiàng))。
6、用功能開(kāi)關(guān)任意選擇正、反的動(dòng)作,選擇斷信號(hào)的三種保護(hù)狀態(tài)(自銷(xiāo)、全開(kāi)、全關(guān))(341無(wú)此項(xiàng))。
7、執(zhí)行器關(guān)閉時(shí)有保證額定輸出負(fù)荷的裝置(角行程時(shí)為選擇項(xiàng))。
8、斷電源后執(zhí)行器自鎖。

 

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