日本OMRON旋轉編碼器E3FA-DN13 

輸出容量 輸出電壓：VH=Vcc-3V(IO=30mA)　VL=2V以下(IO=-30mA)
Z高響應頻率 100kHz
輸出相位差 A相、B相位差 90±45°
起動轉矩 10mN·m以下(常溫下)
允許Z高轉速 5000r/min
軸允許力 徑向：120N
環境溫度(工作時) -10～+70℃(不結冰)
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久) 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/ 掃頻3
沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3

保護結構 IEC標準 IP50
連接方式 導線引出型(標準導線長500mm)
環境濕度(工作時) 35～85%RH(不結露)
保護結構 IEC 規格　IP65、公司內部基準 防油
辨率(脈沖/旋轉) 10~3,600P/R
電源電壓 DC12～24V+15%,-10%
電流 100mA以下
起動轉矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下為3× 10-7kg·m2以下)
日本OMRON旋轉編碼器E3FA-DN13