專注于工業通訊網絡技術和軟件開發

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沈陽廣成科技有限公司專業CAN總線設備制造與服務商，站在專業的平臺上，只提供平價產品，只提供*服務。

一一軟件亮點
智能脫機功能，由廣成科技工程師自主研發，*！！！

一一設備實際應用
    公司現有全部產品都能夠根據客戶需求進行二次開發，并提供相應。現有產品已經被廣泛應用到工業控制、汽車電子、樓宇控制、科研電子、煤礦安全、智慧電網、高校實驗室等行業中。

一一485轉can，智能can接口卡

一一選擇廣成的理由

我們是CAN技術專家，一切CAN相關問題，都可以交給我們。

配置工作模式

   CAN232MB/CAN485MB模塊支持3種工作模式：透明轉換、透明帶標識轉換、Modbus協議轉換，和3種轉換方向：雙向轉換、僅CAN轉串口、僅串口轉CAN。工作模式和轉換方向可在“轉換參數”選項卡中選擇，3種轉換模式請見以下詳述。

 透明轉換

   透明轉換的含義是轉換器僅僅是將一種格式的總線數據原樣轉換成另一種總線的數據格式，而不附加數據和對數據做修改。這樣既實現了數據格式的交換又沒有改變數據內容，對于兩端的總線來說轉換器如同透明的一樣。
    這種方式下不會增加用戶通訊負擔，而能夠實時的將數據原樣轉換，能承擔較大流量的數據的傳輸。

 透明帶標識轉換

    透明帶標識轉換是透明轉換的一種特殊的用法，也不附加協議。這種轉換方式是根據通常的串行幀和CAN報文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個通信網絡。
    該方式能將串行幀中的“地址”轉換到CAN報文的標識域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉換器能zui大限度地適應用戶的自定義協議。

 Modbus協議轉換

Modbus協議轉換是為了支持標準的Modbus協議而建立的，在串口側使用的是標準的Modbus RTU協議，可以和其他標準的Modbus RTU設備接口。
      在CAN總線側使用的是一個簡單易用的分段協議來傳輸Modbus協議。這樣就能輕松的在串行網絡和CAN網絡之間來實現Modbus協議的通訊。

一、設備安裝

1.1CAN總線連接
CAN232MB/CAN485MB集成1路CAN-bus通道，由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備。接線端子的引腳定義如表1.1所示。

表1.1 CAN232MB/CAN485MB的CAN-bus信號分配

實際使用中，大多數情況僅需將CAN_H與總線CAN_H相連，CAN_L與總線CAN_L相連即可實現通信。

二、設備使用

2.1串口連接
CAN232MB/CAN485MB使用標準串口電平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此該模塊可以直接與帶有RS232/RS485接口的設備直接連接。

2.2CAN連接
CAN232MB/CAN485MB模塊接入CAN總線連接方式如2.3中介紹，將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線zui遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus 總線的連接見圖2.2所示。

三、接口說明

圖3. 1CAN和RS485管腳說明

圖3. 2 RS232管腳說明

 四、DB9 端接口定義

五、指示燈定義 

轉換器表面的紅色LED-Power 燈指示電源；正常上電后POWER 指示燈立即點亮。

當轉換器通電自檢完成后，COM LED 和CAN LED 均點亮。

當串口側有數據傳輸時，COM LED 閃爍，無數據時長亮。

當CAN側有數據傳輸時，CAN LED閃爍，無數據時長亮；

當轉換器通過CFG=0進入設置模式時，只有COM LED 亮。

六、CAN232Tools配置軟件使用 

6.1 配置準備 

首先斷開CAN232MB/CAN485MB模塊的電源，將模塊的“CFG”引腳與“GND”引腳或“VO”引腳連接，再將模塊上電即可進入配置模式。 

將模塊的RS232接口或RS485接口與PC連接。 

6.2 軟件連接 

當CAN232MB/CAN485MB模塊進入配置模式且通過串口與PC機正常連接后，打開光盤中的“CAN232Tools”軟件對模塊進行配置。軟件界面如圖6.2所示。

CAN232Tools軟件主界面 

進入軟件后，選擇連接到CAN232MB/CAN485MB的串口號，點擊“連接設備”即可建立連接。如用戶不知道串口號，可通過進入PC機的設備管理器中查看。建立連接后點擊“讀配置”可以讀出模塊當前的配置情況。 232轉can《使用手冊》。

6.3 配置通信波特率 

使用CAN232MB/CAN485MB模塊時，zui重要的一步就是配置兩條總線的波特率，如設置的波特率與接入模塊的總線波特率不*時，將無法正常通信轉換。 

6.3.1 串口參數設置 

串口參數設置界面如圖6.3.1所示，CAN232MB/CAN485MB模塊支持串口波特率從600bps~115200bps全范圍波特率，其他參數無需設置。 

 串口參數設置 

6.3.2 CAN參數設置 

CAN參數設置界面如圖4.3所示，在此頁面，用戶可以設置CAN總線的一些基本信息，包括：CAN波特率和CAN幀類型。 

CAN波特率支持：1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K，其他自定義波特率目前暫不支持。 

CAN幀類型支持：標準幀、擴展幀。 

發送標示符需在透明轉換模式下設置。 

濾波模式可設置只接收ID的數據，需自行計算驗收碼和屏蔽碼。 

【請注意】： ACR是“驗收代碼寄存器”，填充4字節的驗收碼。AMR是“驗收屏蔽寄存器”，填充4字節的驗收屏蔽碼（關于濾波器的設置可以參考SJA1000的數據手冊）。 

例如：當填充的為“xx xx xx xx FF FF FF FF”（xx代表任意的十六進制值）時，轉換器將接收所有的CAN報文數據幀。 

當填為“00 00 00 00 00 00 00 00”時，轉換器只會接收幀ID全為0的數據型擴展幀和ID為0并且前兩個數據為0的數據型標準幀。 

CAN參數設置 

6.4 配置工作模式 

配置工作模式界面如圖4.1所示。CAN232MB/CAN485MB模塊支持3種工作模式：透明轉換、透明帶標識轉換、Modbus協議轉換，和3種轉換方向：雙向轉換、僅CAN轉串口、僅串口轉CAN。工作模式和轉換方向可在“轉換參數”選項卡中選擇，3種轉換模式請見以下詳述。 

七、通訊測試

485轉can，智能can接口卡

將RES+和RES-短接，表示內部120歐姆電阻被使能。

斷開“配置開關”（斷開CAN 接口側的引腳3 “CFG” 和引腳4“GND” ）后，重新上電，轉換器便進入“正常工作”模式。可用串口調試軟件進行通訊測試。

如果使能自發自收模式，則可以不需要外部CAN設備，就能進行發送接收轉換測試。 

通訊測試與配置結構

通訊測試結構所示連接，正常測試除了一臺PC 外還需要一臺CAN 設備來接

收或發送數據，注意同一個CAN-bus 總線中，CAN 設備和CAN232MB/CAN485MB 轉換器的波特率必須相同。用串口調試軟件選擇和轉換器相同的串口通訊波特率，觀察CAN 設備接收的數據是否和發送的相符合。同樣也可以從CAN 設備發送數據給轉換器，觀察串口軟件接收的數據是否和發送的相符合。

出廠默認的串口波特率是57600，默認的CAN 波特率是1Mbps。

如果某側總線上有數據傳輸，那么該側總線的指示燈會有閃爍。

如果CAN LED 或COM LED燈在工作中都不閃爍，請檢查兩側的總線連接（總線是否短路或斷路），以及波特率設置是否相同。

 八、技術規格

本文標題：232轉can《使用手冊》

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司

若要了解更多產品信息：

產品詳情頁：232轉can《使用手冊》

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