381R（361R）調節型角行程電動執行器，是以AC220單相交流電為電源，接受來自DCS、PLC系統和其他操作器的DC4～20mA，標準信號來控制執行器進行開關閥門或自動調節。電子控制模塊采用的混合集成電路，包含完整的保護功能，可現場控制或遠程控制，被設計成匣子形式，并用樹脂澆鑄密封。驅動反饋量采用高性能導電塑料電位器、精度高、壽命長等特點，可與各種角行程調節機構組合成高性能、高可靠性的電動調節閥。因此被廣泛用于冶金、發電、石化、造紙、輕工及環保等工業部門。
341系列開關式執行器是在381系列電子式執行器的基礎上派生出來的ON-OFF控制型電動執行機構。該電子式執行器以220V單相交流電源為驅動電源，控制信號采用正、反切換接點信號，驅動電機采用AC可逆電機，驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器。產品反應速度快，安裝及維護方便。
.執行器主要特點
1.1 執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～                  5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。
1.2 執行器的關鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
1.5 用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態）。
1.6 用狀態選擇開關可以設定（正、反動作）。
1.7 用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 調整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
1.9 當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
1.11 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。
2.主要技術參數
2.1 電源AC220±50%，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負載時）規格A型執行器 50VA；規格B型執行器 150VA；規格C型執行器 220VA。2.3 輸入信號:DC4～20mA或DC1～5V。
2.4 輸出信號:DC4～20mA（負載電阻500Ω以下）。
2.5 控制精度基本誤差：±1% 回差≤1% 死區≤1%
2.6 工作行程調整范圍:“零點”±25%“行程”20%～
2.7 外部配線:輸入輸出信號應采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。
 普通型（S型）執行器 隔爆型（X型）執行器
電源電纜 3芯S=1.5mm2 3芯S=1.5mm2 外徑φ9±1
信號電纜 4芯S=1.5mm2 4芯S=1.5mm2 外徑φ11±1
電纜引入口 2-PF（G1/2） 可安裝保護套管PF3/4（G3/4）
 2.8 環境條件
環境條件 普通型（S型）執行器 隔爆型（X型）執行器
環境溫度 無空間加熱器-10℃～60℃ -10℃～40℃
 有空間加熱器-35℃～60℃ 
相對濕度 95%以下 45%～85%
環境氣體 無腐蝕氣體
機械振動 1.5g以下
2.9 保護等級:IP55。
2.10 隔爆等級:Exd Ⅱ BT4。
2.11 過載保護規格A、B型執行器可任選，規格C型執行器必配。
性能參數
型號規格 輸出力矩（N.m） 動作時間（s/90℃） zui大轉角
361RSA-02 20 8.5 90°
361RSA-05 50 17 
361RSB-10
361RXB-10 100 18 
361RSB-20
361RXB20 200 36 
361RSC-30
361RXC-30 300 24 
361RSC-50
361RXC-50 500 42 
361RSC-60
361RXC-60 600 48 
361RSD-100 1000 30 
361RSD-150 1500 42 
主要型號有：381RSA-02，381RSA05，381RSB-10，381RSB-20，381RSB-30，381RSB-50，381RSC-60，381RSC-80，381RSD-100，381RSD-150，381RSD-200，381RSD-260，381RSD-300，
3810RSA-02，3810RSA05，3810RSB-10，3810RSB-20，3810RSB-30，3810RSB-50，3810RSC-60，3810RSC-80，3810RSD-100，3810RSD-150，3810RSD-200，3810RSD-260，3810RSD-300，361RSA-02，361RSA05，361RSB-10，361RSB-20，361RSB-30，361RSB-50，361RSC-60，361RSC-80，361RSD-100，361RSD-150，361RSD-200，361RSD-260，361RSD-300，
3610RSA-02，3610RSA05，3610RSB-10，3610RSB-20，3610RSB-30，3610RSB-50，  3610RSC-60，3610RSC-80，3610RSD-100，3610RSD-150，3610RSD-200，3610RSD-260，3610RSD-300，381RXA-02，381RXA05，381RXB-10，381RXB-20，381RXB-30，381RXB-50，381RXC-60，381RXC-80，381RXD-100，381RXD-150，381RXD-200，381RXD-260，381RXD-300，3810RXA-02，3810RXA05，3810RXB-10，3810RXB-20，3810RXB-30，3810RXB-50，3810RXC-60，3810RXC-80，3810RXD-100，3810RXD-150，3810RXD-200，3810RXD-260，3810RXD-300，361RXA-02，361RXA05，361RXB-10，361RXB-20，61RXB-30，361RXB-50，361RXC-60，361RXC-80，361RXD-100，361RXD-150，361RXD-200，361RXD-260   361RXD-300，3610RXA-02，3610RXA05，3610RXB-10，3610RXB-20，3610RXB-30，3610RXB-50，3610RXC-60，3610RXC-80，3610RXD-100，3610RXD-150，3610RXD-200，3610RXD-260，3610RXD-300