西門子S7200電源模塊
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進線接觸器控制
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監控。
對于書本型 SINAMICS S120，可以設置如下參數對進線接觸器進行控制：
---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；
---p0860 可設置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發預充電故障）；
---p0861 設置電源接觸器監控時間。
對于裝機裝柜型整流裝置，通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：
BLM
---啟動后，經過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調整導通角完成預充電，裝置運行。
SLM & ALM
---啟動后，預充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預充電
---預充電完成，X9 （通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行
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抱閘控制
SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：
---按照驅動順序控制開關抱閘（適合水平運動帶抱閘系統）
---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）
---擴展抱閘功能（提升或對開關抱閘有特殊的要求）
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集成安全功能
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：
基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內，無需額外*
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間控制）
---安全制動控制（SBC）
擴展安全功能：根據所需控制軸數，額外訂購相應數量的安全*
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間和加速控制）
---安全停機2（SS2）
---安全運行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度監控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全協議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 擴展功能 | 是 | 否 | 是 |
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集成安全功能的介紹，請參見產品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁
S7200
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
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6ES7212-1BB23-0XB8
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6ES7216-2BD23-0XB8
擴展模塊
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6ES7 221-1BF22-0XA8
6ES7 221-1EF22-0XA0
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6GK7 243-1EX00-0XE0
6GK7 243-1GX00-0XE0
附件
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6ES7 297-1AA23-0XA0
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