IC697CBL700:隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,微型無(wú)人直升機(jī)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,例如在消防、電力線纜巡檢、反恐、救災(zāi)等場(chǎng)合都已經(jīng)出現(xiàn)了微型無(wú)人直升機(jī)的身影[1]。但是微型無(wú)人直升機(jī)具有不穩(wěn)定、強(qiáng)耦合、不確定、易進(jìn)入渦環(huán)狀態(tài)、操縱功效和抗風(fēng)能力差的特點(diǎn),這就導(dǎo)致無(wú)人直升機(jī)控制難度大,并對(duì)飛行控制系統(tǒng)的各種性能均提出嚴(yán)峻考驗(yàn)。
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