Dolphin model 6201避障聲吶
Dolphin model 6201避障聲吶是專為海港監測和AUV、ROV導航而設計，致密的不銹鋼”鼻錐“形外殼，適用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一個雙波束發射器、一個前視（33°）單波束測深儀和由60個單元組成的定向接收器陣列組成。
形成波束的電子單元直接安裝在水下換能器陣列后面，優化成像的清晰度。PC104計算機用來遠程遙控水下掃描單元。PC104對多個目標的進行跟蹤和分析，通過RS232接口輸出數據為AUV、ROV導航。PC104通過以太網接口與AUV、ROV連接，直接讀取ROV、AUV儲存的圖像。
成像軟件可直接在Windows中運行，筆記本電腦通過以太網可以完成數據的輸入。在無人監控的情況下，PC104上運行的AUV軟件，分析由聲吶采集到的數據，通過RS232提供導航信息，避開障礙物。
技術參數
操作頻率：250KHz
操作范圍：200m
列分辨率：25mm
角分辨率：1.5°
采樣率：2MHz
水平波束寬度：接收：1.5°
發射：110°
垂直波束寬帶：接收：16°
發射：12°/6°(可選擇)
PC104處理器
尺寸：150mm（W）*130mm（D）*70mm（H）
操作溫度：0～+40°
儲存溫度：-20°～+60°
采樣率：2MHz
水下單元
重量：在空氣中21.5Kg
工作溫度：-5°～+40°
儲存溫度：-20°～60°
工作深度：3000m
詳細信息請上海精導科學儀器有限公司！
