出色的定位精度和低速平穩(wěn)性
支持20位高分辨率編碼器,滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求??梢越档团ぞ氐淖儎臃?,提升電機的高精準(zhǔn)度,同時大幅度增強低速平穩(wěn)性。
應(yīng)用更加智能、簡便
具有在線/離線慣量辨識、多功能實時自動增益調(diào)整,響應(yīng)調(diào)整便捷。還可通過上位調(diào)試軟件,設(shè)置自動調(diào)整增益模式,選擇多種剛性級別,從小負載到大負載精確調(diào)整。
摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
提供機械類摩擦補償功能,降低機械類摩擦補償?shù)挠绊?,提高速度響?yīng)能力。
外部干擾觀測功能
利用外部干擾觀測器將估算出的外部干擾值加在轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上,大大提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的水平,使電機速度變化幅度減至zui少,從而減少系統(tǒng)振動。
功能強大的驅(qū)動器調(diào)試軟件
驅(qū)動器調(diào)試軟件操作界面簡潔直觀。多功能型參數(shù)編輯器,可實時編輯和上/下傳參數(shù),并可對已修改參數(shù)打印參考;自動調(diào)整增益設(shè)置模式,增益調(diào)整更加直觀、方便;試運行具備帶軟限位的點動、單步、單步連續(xù)、回零點等功能;波形采集顯示功能,同時對4通道實時采集,并具有觸發(fā)采集功能,可設(shè)置多種觸發(fā)條件。