出色的定位精度和低速平穩性
支持20位高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。可以降低扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度,同時大幅度增強低速平穩性。
應用更加智能、簡便
具有在線/離線慣量辨識、多功能實時自動增益調整,響應調整便捷。還可通過上位調試軟件,設置自動調整增益模式,選擇多種剛性級別,從小負載到大負載精確調整。
摩擦轉矩補償功能
提供機械類摩擦補償功能,降低機械類摩擦補償的影響,提高速度響應能力。
外部干擾觀測功能
利用外部干擾觀測器將估算出的外部干擾值加在轉矩指令相抵消的方向上,大大提高轉矩響應的水平,使電機速度變化幅度減至zui少,從而減少系統振動。
功能強大的驅動器調試軟件
驅動器調試軟件操作界面簡潔直觀。多功能型參數編輯器,可實時編輯和上/下傳參數,并可對已修改參數打印參考;自動調整增益設置模式,增益調整更加直觀、方便;試運行具備帶軟限位的點動、單步、單步連續、回零點等功能;波形采集顯示功能,同時對4通道實時采集,并具有觸發采集功能,可設置多種觸發條件。