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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
該產品的主要特點：
◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應時間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統zui多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統。運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出zui高可達50MPPS，以實現高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得*, 更改善了系統的可靠性，方便系 統維護。
◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結構并通過監控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現高精度同步控制，可以創建凸輪曲線，實現電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補償功能
２． 外部信號可從伺服放大器輸入
３． 位置停止速度控制功能
４． 可以監控各種數據
５． 可間接設定零點參數
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設置軟件
