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聯絡人：廖金平
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（注小廖收）
以機器人巡檢替代人工巡檢到底有哪些長處？以浙江臨安的這臺機器人為例，它具有了高清可視化巡
檢、紅外測溫功用，并能夠完畢可見光和紅外視
頻的錄制與剖析；可按不一樣的作業需要，在電纜廊道內進行無軌道跋涉，主動完畢守時巡檢；還具有自
立充電功用，電量短少時將自立移動至預設的充
電
點進行充電。以機器人替代人工，完畢了電纜地道巡檢作業的主動化、智能化，改變了以往人工進入地道
查看的落后方法，減小勞動強度的一起確保了人
身安全，一起行進電纜地道保護作業作業的作業功率和可靠性，大幅削減人力本錢，行進經濟效益。
節約人力并行進運檢功率是變電站智能巡檢機器人的兩大出色優勢。在福建500千伏大園變電站，以
前運維人員需要花1個多小時時間從駐點趕到變電
站，再初步預備作業、測溫、巡視，又要花去3個小時，別的還需要人工剖析測溫圖畫，作業量大，耗時
費勁。如今，運用機器人巡檢系統，運維人員足不
出戶，直接在駐點發布巡視指令，機器人能夠主動收集巡視測溫圖畫并進行智能剖析，短短幾分鐘便將剖
析成果信息或報警信號傳至后臺，完畢變電站的
遠程缺陷差異。既節約人工、車輛本錢，又能行進巡視測溫功率，抵達事半功倍的效果。
此外，在低溫、霧霾等惡劣氣候條件下，機器人更能發揚出人力所不及的效果。本年春節前夕，成都
接連數日遭受霧霾氣候，能見度短少100米。在四
川電力修補公司500千伏尖山變電站內，巡檢機器人“小白”仍然能夠依照設定好的路徑完畢巡檢任務，4
個小時在站內行走3千米，在400多個停靠點對800
多處檢測點進行全站設備巡檢，實時回傳理解的設備視頻、圖畫、紅外成像測溫視頻、數據，主動讀取設
備表計，翻開遠程巡視、格外巡視，主動生成巡
檢陳說和歷史數據趨勢曲線。四川電力修補公司巡檢機器人項目處置員范強說：“‘小白’在巡檢時距離
設備通常在20米內，對設備瞧得很理解，可見光
檢測不會對它形成影響，還能夠經過圖畫預處置及濾波技術增強相片理解度；經過三相比照檢測，紅外檢
測在惡劣氣候下也相對準確；在巡檢時還會進行
設備噪音收集與剖析，辨認設備缺陷，即便在霧霾天兒仍然能夠確保檢測的準確性。”他詼諧地說，“‘
小白’作業很賣力，每天要扭動腦袋1000屢次，
功不可沒！”
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KUKA KSD1-16 1
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