交流伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen 交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與我們寬范圍的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線電機(jī)以及直線定位系統(tǒng)*配合。今天，Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器集zui高級(jí)的控制技術(shù)、緊湊的包裝和便捷的試運(yùn)行于一身，在市場(chǎng)具有廣泛的連通性。
我們的產(chǎn)品包括Kollmorgen SERVOSTAR CD，Kollmorgen SERVOSTAR 200，Kollmorgen SERVOSTAR 300，Kollmorgen SERVOSTAR 400，Kollmorgen SERVOSTAR 600，Kollmorgen SERVOSTAR 700以及推出的的Kollmorgen AKD(Advanced Kollmorgen Drive?)系列伺服驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)服務(wù)及詳情請(qǐng)咨詢北京奧控科技有限公司：童偉

   AKD 驅(qū)動(dòng)器

NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。

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AKD 驅(qū)動(dòng)器
NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。

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   AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

堅(jiān)固的、技術(shù)*的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生*化的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精密平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

KOLLMORGEN AKD-B00306-NAAN-0000
KOLLMORGEN AKD-B00606-NAAN
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACN-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACN
KOLLMORGEN AKD-P00607-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00607-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P01206-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P02406-NAEC-000

120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC) 
 連續(xù)電流(Arms) 
 峰值電流(Arms) 
 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
 AKD-x00306 3 9 1100
 AKD-x00606 6 18 2000
 AKD-x01206 12 30 4000
 AKD-x02406 24 48 8000

480 Vac
3? (187-528 VAC) 
 連續(xù)電流(Arms) 
 峰值電流(Arms) 
 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
 AKD-x00307 3 9 2000
 AKD-x00607 6 18 4000
 AKD-x01207 12 30 8000
 AKD-x02407 24 48 16000

   S700 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場(chǎng)合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，全部采用高度為300mm的獨(dú)立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴(kuò)展卡插槽。因此，即使在電機(jī)工作過程中操作者也能進(jìn)行干預(yù)。全系列驅(qū)動(dòng)器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)的時(shí)候，只需要采用一套標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨(dú)立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測(cè)試的時(shí)間。同時(shí)S700擁有靈敏的放大器功率分級(jí)系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個(gè)能帶來性能的殿堂級(jí)電子控制解決方案。

 S700 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場(chǎng)合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，全部采用高度為300mm的獨(dú)立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴(kuò)展卡插槽。因此，即使在電機(jī)工作過程中操作者也能進(jìn)行干預(yù)。全系列驅(qū)動(dòng)器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)的時(shí)候，只需要采用一套標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨(dú)立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測(cè)試的時(shí)間。同時(shí)S700擁有靈敏的放大器功率分級(jí)系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個(gè)能帶來性能的殿堂級(jí)電子控制解決方案。

   S700高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

S700系列具有更加靈活的特征，安全整合的EMC濾波器，這樣在獨(dú)立應(yīng)用環(huán)境下，項(xiàng)目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要?jiǎng)x車電阻來消耗掉電機(jī)制動(dòng)過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下，外部擴(kuò)展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。
      目前，越來越多的客戶采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉(zhuǎn)化。所有的S700模塊都具備一個(gè)Ethernet接口，這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶只需應(yīng)用合適的軟件而無需額外購(gòu)買昂貴的擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)了真正適合未來需要的新驅(qū)動(dòng)器。S700的附加插槽可裝配安全擴(kuò)展卡，使操作者能夠?qū)﹄姍C(jī)隨時(shí)進(jìn)行安全干預(yù)，即使是在需要保留負(fù)載或機(jī)器必須低速運(yùn)行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可在現(xiàn)場(chǎng)極為快速簡(jiǎn)便地備份參數(shù)記錄以及固件。
      S700基于與Servostar S300相同的結(jié)構(gòu)和處理器，并提供類似的易于使用的啟動(dòng)軟件。除了安全插槽，S700還有兩個(gè)插槽用于跟S300相似的擴(kuò)展卡和定制擴(kuò)展卡，幾乎所有現(xiàn)場(chǎng)總線接口都可以通過額外的擴(kuò)展插卡，輕松擴(kuò)展在這兩個(gè)預(yù)留的擴(kuò)展槽里，zui大限度地滿足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內(nèi)的幾乎所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線連接，并可進(jìn)行所有的定制修改。
      S700驅(qū)動(dòng)器努力滿足更多的復(fù)雜環(huán)境，為了這一需求，可以在不添加任何擴(kuò)展的境況下，支持不同的反饋類型，例如：旋轉(zhuǎn)變壓器、換向編碼器、增量編碼器，多圈編碼器，還有帶BISS，EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器，霍爾傳感器或者Comcoders信號(hào)。zui多三路編碼器信號(hào)可以同時(shí)被使用，舉例說明，比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴(kuò)展的系統(tǒng)。此外，它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅(qū)動(dòng)器還可以快速地連接在任何獨(dú)立的控制器上。
      所用S700驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè)獨(dú)立的高性能的控制電子設(shè)備。電流控制（62.5 μs，可選31.25μs），速度控制（62.5μs）和內(nèi)置的位置控制（250μs，可選125μs）都擁有突出的技術(shù)性能，保證在任何時(shí)刻所有的軸都擁有*的整定。這些強(qiáng)大穩(wěn)定的機(jī)床控制功能，可以帶來*的生產(chǎn)效率的提高。
      在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時(shí)，S700系列驅(qū)動(dòng)器也確保了機(jī)床的安全性，可以給機(jī)床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測(cè)試重置緩沖的STO(安全力矩保護(hù))功能是可以獨(dú)立使用的。一些安全擴(kuò)展卡是可以任意擴(kuò)展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能，比如“安全操作緊急停止”，“安全減速”，“安全方向”等。
      新的48A和72A伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻有三種方法，除了開關(guān)電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外，還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺(tái)安裝法，使用冷卻液來進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。
      S700伺服放大器可以控制同步旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，也可以控制直線電機(jī)和異步感應(yīng)電機(jī)。調(diào)試軟件為全部實(shí)際應(yīng)用版本提供了廣泛的支持和用法。
      S700能夠通過RS232接口*編程，便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個(gè)位于放大器上的按鍵進(jìn)行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標(biāo)準(zhǔn)重啟鎖、線性過濾器，并且適用于300mm的開關(guān)柜，所有屏蔽直接連接在放大器上，直流連接支持并聯(lián)。憑借其強(qiáng)大的功能和的通訊能力，S700將成為各種復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的理想選擇。

   S600 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen S600(SERVOSTAR 600) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動(dòng)器可配置用于通常需要采用運(yùn)動(dòng)語言進(jìn)行全編程驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。能夠創(chuàng)建300個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，這些運(yùn)動(dòng)任務(wù)可以存儲(chǔ)并一同起來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機(jī)相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機(jī)，S600提供zui大的電源電壓輸入范圍和功率級(jí)別滿足您苛刻的單軸和多軸應(yīng)用。 
現(xiàn)有9種規(guī)格，交流輸入電壓從230到480 VAC

   S300 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen S300(SERVOSTAR 300) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動(dòng)器可配置用于通常需要采用運(yùn)動(dòng)語言進(jìn)行全編程驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。能夠創(chuàng)建300個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，這些運(yùn)動(dòng)任務(wù)可以存儲(chǔ)并一同起來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機(jī)相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機(jī)，S300系列將發(fā)揮出zui高級(jí)的性能并且在當(dāng)今市場(chǎng)具有廣泛的連通性。 
現(xiàn)有6種規(guī)格，交流輸入電壓從115到480 VAC

   CD 系列驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen SERVOSTAR CD是高性能的數(shù)字伺服電機(jī)放大器，支持電流、速度或位置模式。可提供眾多的位置控制選項(xiàng)，從典型的±10Vdc 指令，到編碼器跟隨以及脈沖和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系統(tǒng)上可選擇四元速度控制算法來優(yōu)化性能，并且使用這種功能可以快速和容易地達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)擁有自動(dòng)調(diào)整功能的多功能發(fā)大器，能夠驅(qū)動(dòng)很多產(chǎn)品包括各種伺服電機(jī)和它們匹配的反饋裝置。標(biāo)準(zhǔn)盒裝尺寸的驅(qū)動(dòng)器提供3, 6, 10 和 20 安培電流輸出。 所有驅(qū)動(dòng)器都封裝在一個(gè)極小化的框架尺寸之內(nèi)，非常緊湊。現(xiàn)有
SERVOSTAR CD 5 系列
SERVOSTAR CD 2 系列
SERVOSTAR CD SynqNet 系列

CDHD-1D52AAP1

CDHD-0032AAP1

CDHD-4D52AAP1

CDHD-0062AAP1

CDHD-0082AAP1

CDHD-0102AAP1

CDHD-0132AAP1

CDHD-0202AAP1

CDHD-0242AAP1

CDHD-1D52AAF1

CDHD-0032AAF1

CDHD-4D52AAF1

CDHD-0062AAF1

CDHD-0082AAF1

CDHD-0102AAF1

CDHD-0132AAF1

CDHD-0202AAF1

CDHD-0242AAF1

CDHD-1D52AEC2

CDHD-0032AEC2

CDHD-4D52AEC2

CDHD-0062AEC2

CDHD-0082AEC2

CDHD-0102AEC2

CDHD-0132AEC2

CDHD-0202AEC2

CDHD-0242AEC2

   S200 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動(dòng)器在不必犧牲可靠性和設(shè)計(jì)安裝尺寸的同時(shí)，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機(jī)應(yīng)用中。S200驅(qū)動(dòng)器與AKM伺服電機(jī)相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有的品質(zhì)，應(yīng)用于FPD制造、半導(dǎo)體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設(shè)備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC

 S200 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動(dòng)器在不必犧牲可靠性和設(shè)計(jì)安裝尺寸的同時(shí)，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機(jī)應(yīng)用中。S200驅(qū)動(dòng)器與AKM伺服電機(jī)相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有的品質(zhì)，應(yīng)用于FPD制造、半導(dǎo)體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設(shè)備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC

   S200高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動(dòng)器是業(yè)界轉(zhuǎn)速環(huán)帶寬高達(dá) 800 Hz 的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，具有的系統(tǒng)產(chǎn)能，調(diào)試極為簡(jiǎn)便。 高分辨率（24 位）反饋和高性能的（3-5 kHz）電流環(huán)帶寬，可以提供平滑的運(yùn)動(dòng)以及快速啟動(dòng)和停止，優(yōu)化機(jī)器性能及其產(chǎn)能。 智能反饋和高帶寬快速響應(yīng)的特性通過取消對(duì)伺服環(huán)的調(diào)試使設(shè)備能夠快速的投入使用。 Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配有轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制臺(tái)、電子齒輪、高達(dá) 18 位的模擬量基準(zhǔn)輸入以及編碼器等效輸出。 S200 系列中包括支持脈沖指令控制或基于SynQnet 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的可編程運(yùn)動(dòng)控制的選件。  

其它特性與優(yōu)點(diǎn)：
額定電流從 1.5 A rm s 一直到 48 A rms，峰值電流4.5 A rm s 一直到 96 A rms，可用于交流  (120/240 VAC) 和直流 (20-90 VDC) 工作應(yīng)用，非常有利于全部使用一個(gè)系列的驅(qū)動(dòng)器滿足您一臺(tái)機(jī)器或成批機(jī)器的應(yīng)用需求。
結(jié)構(gòu)非常緊湊，允許使用較小的機(jī)柜，緊密安裝。
符合 UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C 和 Semi F47 標(biāo)準(zhǔn)。
單獨(dú)的“Keep Alive” 電源輸入，可以快速地從緊急停止?fàn)顟B(tài)下恢復(fù)。
堅(jiān)固的光電隔離I/O，可靠的自鎖連接器以及全面故障保護(hù)，確保機(jī)器長(zhǎng)壽命工作，免遭意外損壞。
高性能系統(tǒng)，確保提高機(jī)器產(chǎn)能并延長(zhǎng)使用壽命。
易于使用的圖形用戶界面（GUI），縮短工程與時(shí)間。
降低總成本。
用戶友好。

   S400 驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen  S400(SERVOSTAR 400) 是基于密切觀察市場(chǎng)和精確分析用戶需求的基本理念推出的zui高性價(jià)比、結(jié)構(gòu)zui為緊湊的多軸數(shù)字伺服系統(tǒng)。SERVOSTAR 400與享譽(yù)市場(chǎng)、技術(shù)成熟的SERVOSTAR 600的軟件*兼容。模板之間的內(nèi)部總線通訊使得系統(tǒng)布線非常簡(jiǎn)便，并且通過RS232接口全部可編程。在一個(gè)主軸上可帶有多達(dá)7個(gè)擴(kuò)展軸，構(gòu)成一個(gè)8軸系統(tǒng)，系統(tǒng)具有1個(gè)電源線接口、1個(gè)使能接口、1個(gè)BTB接口、1個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口(in + out)和1個(gè)PC接口(RS232)，所有軸模板帶有相同電壓 。
兩種電流類型：400V電源電壓時(shí)，額定電流3A和6A；
直接電網(wǎng)運(yùn)行，集成電源濾波器；
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC供電；
電源和再生電路集成在主軸上（*根軸）--獨(dú)立運(yùn)行；
所有屏蔽接線直接連在放大器上，具有集成的電源濾波器；
通過旋轉(zhuǎn)變壓器和高分辨率的Sin/Cos編碼器反饋；
電流控制器，速度控制器，位置控制器，電器傳動(dòng)裝置，RS232，CANopen；
Profibus或Sercos可選；
CE，UL，cUL認(rèn)證。

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