系統介紹：

    目前在礦山生產中，電機車擔負著主要的長距離運輸任務，而各個車站行車調度對所管轄范圍內作業機車的監控是通過微機聯鎖控制臺顯示屏和來實現的，由于微機聯鎖控制區域有限,故作業機車一旦越出了本站(區)微機聯鎖控制區域,就只能通過無線來進行，同時其生產調度指令也通過口頭下達，這種狀況已經不能滿足生產要求。電機車優化調度決策分析系統利用GPS精確定位技術、GPRS無線通訊技術和微型計算機技術架設一個集定位、無線通訊、通話、智能調度于一體的電機車生產調度系統，系統主要功能如下：

1.采用GPS精確定位技術，實時定位機車；

2.建立調車場電子地圖，在車載微機和調度室大屏幕顯示機車位置和作業；

3.無線傳輸調車命令、運行數據，對司機進行對應提示和報警；

4.根據調車作業計劃，發出對調車機的調車作業命令

5. 對全部作業過程、通訊數據進行全程記錄

控制目標：

    1、擴大電機車的監控范圍

    電機車優化調度決策分析系統投入使用前,.由于微機聯鎖控制區域有限,作業機車可視范圍過小。而機車定位系統給各站行車調度(區調)提供了全時域,全天候,連續的所管轄區域內機車的位置,速度等數據,使行車調度隨時掌握了各臺機車的作業進度,這樣行車調度通過機車定位系統和無線電報話機能夠及時,準確地監控每臺機車的作業,從而提高了鐵路運輸保產的能力。

    2、提高鐵路限制咽喉的通過能力

    雖然一部分鐵路站場的鐵路道岔及信號實現了微機聯鎖控制,但就某個限制咽喉區域而言,在該咽喉作業的所有機車,其作業范圍并未都在微機聯鎖控制區域,而機車定位監視系統提供了每臺作業機車的準確位置,運行速度等信息,使行車調度隨時了解到每臺機車的作業進度,這樣行車調度就可以有條不紊地安排每臺機車通過限制咽喉,從而大大降低了作業機車排隊等待通過限制咽喉的可能,提高了限制咽喉的通過能力。

    3、優化生產調度

    中心控制系統與每臺電機車進行實時通訊，采集每臺電機車的生產狀況并根據調車作業計劃，發出對調車機的調車作業命令，同時可以對全部機車作業過程進行回放并對每臺作業機車的作業數據進行統計和分析,生成行車圖表和各種生產報表。也可以發現機車作業過程中不合理的部分,從而改進各臺機車作業方案,實現優化生產調度的目的。

    4、提高機車的作業效率,減少機車使用臺數,降低運輸成本

    以前,由于受監控技術的限制,鐵路運輸行車總調無法對全部運用機車進行監控,只能對個別限制咽喉區域作業的機車進行監控,而且監控的手段也非常傳統----通過(或閉塞)了解有關機車的動態.機車衛星定位監視系統,提供了一種嶄新的工作平臺,通過此平臺,鐵路行車總調拓寬了監控范圍,可俯視作業機車全局,站在全局的角度,指揮各站行車調度,這樣就使全部運輸機車都有效地運轉起來,達到對全部應用機車的作業實施監控的目的,打破了各站區保護和本位主義的束縛。另外調度中心與機車實現了調度指令的無線數傳，兩者結合大幅度提高了機車的作業效率。

    5、降低行車事故的發生

    電機車優化調度決策分析系統提供每臺機車全天候,連續,實時的位置,速度,這樣就使各站行調,部調及檢查人員對每臺機車是否按標準化作業進行檢查成為一種可能,諸如機車通過道口前是否減速,機車進廠房作業前是否停車檢查(一度停車),交接班時間內是否有機車占用主要道口進行作業等等.由于有一只”眼睛”一直盯著機車作業,使機車作業人員時時,處處能自覺地按標準化進行作業,從而大幅度減少行車事故,并且為事故分析提供可靠的依據。

系統組成：

    電機車優化調度決策分析系統由車載終端子系統、無線通信子系統、控制中心子系統三部分組成。

1）車載終端系統的構成

    車載終端系統由車載微機主機和車載微機顯示器構成。車載微機主機包括GRPS無線通訊系統、彩色觸摸屏、精確的定位的gps（GPS）系統、微型電腦、通話系統、開關穩壓電源。車載終端接收控制中心系統的控制命令，將機車的工作狀態等有關信息發送給控制中心系統；車載終端與控制中心進行通訊，進行調車作業工作需要的各種動態數據（包括機車在調車場的具體位置圖、限速和實速、調車信號條件、調度指令及調車作業單、生產作業變化等。

2）無線通信子系統構成

    無線通信子系統可采用公網GSM通信或者自建MESH專網通信。

    公網GSM通信可采取GPRS或者CDMA通信方式，不需要建立通信塔，車載終端設備只要集成GPRS模塊或CDMA模塊即可，建設成本較低。

    自建MESH專網通信需要在軌道沿線建立通信基站，提供車載終端和控制中心的通信，自建MESH專網通信有一定的建設成本，但是網絡帶寬高、易維護、可滿足視頻傳輸的要求。

3）控制中心系統的構成

    控制中心系統包括了GPS衛星地面差分站、監控調度計算機、監控中心大屏幕、無線通訊裝置（GPRS）、通話控制臺。控制中心計算機是調度室與電機車的核心設備，在站場中有多臺機車進行調車作業時，中心計算機通過接收電機車的車號及跟蹤其所在位置分別發送不同的調車作業單信息，確保調車作業的安全；在監控計算機上可顯示站場調車信號的狀態、軌道電路的占用、調車機車的位置、調車作業單等。無線通訊裝置與車載微機進行數據通信。衛星地面差分站可以大大提高機車位置的精確度精確到亞米級。采用非差分衛星定位系統，地面位置識別精度只能達到8米–10米的位置精度，不能準確識別機車所處的軌道。采用衛星地面差分站后，機車位置精度可以達到米級，可以精確識別機車在調車場的精確位置。一個衛星地面差分站可以覆蓋半徑為10公里的區域，*可以滿足機車在編組站的調車作業要求。監控中心大屏幕用于調度人員觀察編組站各調車機車的作業情況。通話控制臺負責同各個機臺進行語音通話。

功能特點：

1、機車實時監控

    在調度終端軟件的GIS圖上可以監控到機車的實時位置，運動狀態，速度大小，車廂的數量、類型。不同的車廂有不同的圖標形象表示，一目了然。如下圖所示：

也可以擴大地圖顯示范圍，從更宏觀的視角監控生產情況

2、信號燈、道岔的狀態顯示

    在GIS地圖上能形象地顯示信號燈和道岔的狀態。信號燈用一個小圖標表示，不同的顏色表示不同的狀態。道岔用不同顏色的鐵路線表示定位、反位狀態。如下圖所示：

3、生產調度

    可以依據機車的實際狀態和生產計劃要求下發各種調度指令，可以根據具體現場的實際生產流程，要求司機進行具體操作包括：
    1） 司機登錄
    2） 司機退出
    3） 交接班
    4） 打或掛
    5） 機車故障
    6） 機車延時
    7） 機車就緒
    8） 裝車信息
    9） 卸車信息
    本系統可以依據機車的到站、離站信息為骨架，將所有的生產與調度信息在一張行車圖表中展現出來，如下圖：

4、目標跟蹤

    目標跟蹤指的是鎖定某一機車，使該機車始終處于監控窗口*位置，當機車運動時，地圖隨之移動。

5、動態軌跡回放

    任意一輛機車，選定時間段，回放該時間段內的歷史軌跡。使用控制鍵可以實現播放、停止、暫停、快進、快退、變速功能。

6、運輸量及里程統計

給定車號和時間段，統計機車運輸量即對應的行車距離。生成報表并打印。

7、通話功能

通過臺可與電機車進行語音通話，電機車之間也可以通話。界面如下：