一、產品介紹：

海通達HTD-8003是一款工業級無線編程通訊模塊，通訊距離可達3KM，支持西門子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之間進行無線通訊，同時可與變頻器、人機界面、傳感器等工業系統部件的無線數據通訊，適用于各種點對點、點對多點、多點對多點的無線數據通訊。該系列產品均具有可通過無線方式*隔離現場危險信號、收發一體、安裝方便、使用簡單、性價比高、穩定可靠等特點。

  海通達HTD-8003工業無線通訊模塊支持標準的MODBUS協議，包括MODBUS ASCII協議和MODBUS RTU協議。

  海通達HTD-8003工業無線通訊模塊具有高穩定性、低故障率、低成本的特點，它提供了豐富的外圍接口（RS232\RS485\PPI\以太網），具有安裝維護方便、穿透能力強、組網結構靈活、大范圍覆蓋等特點。適合于點多而分散、地理環境復雜等應用場合，可廣泛應用于水紋、油田、電力、交通、氣象、環保、安防、報警等領域的監控、采集數據的實時傳送，滿足客戶對于數據實時性、準確性的要求，大大降低人員勞動強度和企業運營成本。

二、海通達HTD-8003工業無線通訊模塊技術指標：

◆調制方式： GFSK

◆工作頻率： 429.00~434.93MHz

◆發射功率： 30dBm （1W）

◆傳輸距離： 0-3Km

◆通訊接口： RS-232/485

◆接口速率： 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出廠前選定

◆接收靈敏度： -123dBm~-116 dBm，（-118 dBm@9600bps）

◆接口數據格式： 8E1/8N1（偶校驗/無校驗）

◆工作溫度：  -40℃~80℃（工業級）

◆尺寸：178mm×148mm×40mm

◆電源： +4.75~12.25VDC

◆發射電流： <400 mA

◆接收電流： <50mA

◆休眠電流： <5μA

◆工作濕度： 10%~90%相對濕度，無冷凝

三、海通達HTD-8003工業無線通訊模塊特點：

◆發射功率：標準配置1W。

◆載頻頻率：433MHz，可提供402~ 470MHz 載頻。

◆低誤碼率：完善的軟件保證高抗*力和低誤碼率。海通達HTD-8003工業無線通訊模塊基于GFSK 的調制方式，采用高效前向糾錯信道編碼技術，提高了數據抗突發干擾和隨機干擾的能力，在信道誤碼率為10^-3 時，可得到實際誤碼率10^-5~10^-6。

◆傳輸距離遠：

在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達3000m（BER=10^-3 @9600bps）。

在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達4500m（BER=10^-3 @1200bps）。

◆透明的數據傳輸：提供透明的數據接口，能適應任何標準或非標準的用戶協議。自動過濾掉空中產生的假數據（所收即所發）。

◆多信道：海通達HTD-8003 標準配置提供32個信道，滿足用戶多種通訊組合方式。

◆雙串口，3 種接口方式：海通達HTD-8003提供2 個串口3 種接口方式，COM1 為TTL 電平UART 接口，COM2由用戶自定義為軟件模擬的RS-232/RS-485 口。

◆大的數據緩沖區：接口波特率為1200/4800/9600/19200/38400bps。格式為8N1/8E1，用戶自定，可傳輸無限長的數據幀，用戶編程更靈活。

注意：海通達HTD-8003 的通訊速率不能由用戶自行設置，用戶定貨時選定，出廠時已設置。

◆智能數據控制，用戶無需編制多余的程序：即使是半雙工通訊，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發數據即可，其它如空中收/發轉換，控制等操作，海通達HTD-8003 自動完成。

◆低功耗及休眠功能：+5V 供電，接收電流<50mA，發射電流<400mA，休眠電流<5uA。

◆高可靠性，體積小、重量輕：采用單片射頻集成電路及單片MCU，外圍電路少，可靠性高，故障率低。

◆多種天線配置方案，滿足用戶不同的結構需要。

四、數據傳輸的注意要素：

A、海通達HTD-8003工業無線通訊模塊收發延時：

海通達HTD-8003工業無線通訊模塊從發射端發*個字節到接收端收到*個字節之間的延時，由于海通達HTD-8003對用戶數據進行了FEC 糾錯算法等數據處理，所以當一端海通達HTD-8003（A）的RxD 收到數據發射后，由另一端海通達HTD-8003 （B）收到數據由TxD 輸出之間有延時（ts），波特率不同，其延時（ts）也不同。具體延時（ts）如下表：

B、出錯處理機制：

為了保證用戶系統的可靠和穩定，建議在使用海通達HTD-8003 工業無線通訊模塊，加校驗和或者CRC 校驗檢錯模式，對錯誤資料重發。

C、大數據量傳輸處理：

海通達HTD-8003工業無線通訊模塊理論上是可以發送無限長的資料包，但不建議用戶發送太長的資料包，建議每包資料長度在60~100B 之間，一般不長于120B，同時建議用戶程序采用ARQ 的方式，對錯誤資料包進行重發。分析如下：

假設通訊實際誤碼率為10^-4，用戶需要傳送1KB 約為10000bit 資料，如果將1KB資料當成1 包發送，則理論上每次發送至少會有1 位資料在接收時出錯，則這1KB 資料永遠不能正確的被接收。

如果將其分為10 包，每包資料100B，則發送10 包后，按概率只有1 包會出錯，將出錯的1 包通過ARQ 的形式重發1 次，則雖然多發了1 包資料，效率降低了約10%，但能保證資料全部被正確接收。

五、海通達HTD-8003工業無線通訊模塊應用領域

◆ 水處理行業壓力、流量、溫度等數據采集與無線傳輸、控制

◆  野外氣象站的風速、雨量、濕度等數據采集與無線傳輸、控制

◆ 農業蔬菜大棚溫度、濕度、二氧化碳濃度等數據采集與無線傳輸、控制

◆ 汽車生產車間的AGV小車無線數據傳輸與控制

◆ 各種OEM生產設備的無線信號采集與傳輸

六、海通達HTD-8003工業無線通訊模塊的組網應用

海通達HTD-8003無線通訊模塊半雙工通訊模式，點對多點的通訊方式。這種方式首先需要設1 個主站，其余為從站，所有站都編一個*的地址。通訊的協調*由主站控制，主站采用帶地址碼的數據幀發送數據或命令，從站全部都接收，并將接收到的地址碼與本地地址碼比較，不同則將數據全部丟掉，不做任何響應；地址碼相同，則證明數據是給本地的，從站根據傳過來的數據或命令進行不同的響應，將響應的數據發送回去。這些工作都需要上層協議來完成，并可保證在任何一個瞬間，通訊網中只有一個電臺處于發送狀態，以免相互干擾。

海通達HTD-8003工業無線通訊模塊也可用于點對點通訊，使用更加簡單，在對串口的編程時，只要記住其為半雙工通訊方式，時刻注意收發的來回時序就可以了。