主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 

 楓信伺服電機減速機因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 

 相對其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性,高精度（單級可做到1分以內）,（雙級可做到3分以內）,高傳動效率（單級在95%-99%）,高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 

 因為這些特點,伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 

 伺服電機減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小）以上,工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 

重要參數

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 

級數：行星齒輪的套數。一般zui大可以達到三級，效率會有所降低。 

滿載效率：在zui大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 

噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。 

伺服電機減速機的幾個概念:　　 

 級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 

 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 

 伺服電機減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的，被應用于廣泛的工業場合。 

 伺服電機減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。