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　　伺服放大器由指令和反饋比較處理、調零電路、限流電路、前置放大、功率放大等作用模塊組成，其結構框圖如圖2所示。
，前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過電位器j匕調節電路增益，使其適應功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達到匹配。

　　調零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調電壓，調整電路基準電壓。通過調節電位器如進行零偏補償，克服伺服放大器系統偏置。