模擬信號轉(zhuǎn)RS-485/232，數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊 IPO A/D 數(shù)字信號輸出

產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 模擬信號采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器，測量精度優(yōu)于0.1%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

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深圳市埃索雷森電子技術(shù)有限公司
:陳仁斌
: 

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aisuoleisen
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深圳市福田區(qū)下梅林龍尾路168號嘉梅工業(yè)區(qū)1號樓520 

典型應(yīng)用：
● 信號測量、監(jiān)測和控制
●  RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測
● 傳感器信號的測量                                        
● 工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
●  4-20mA或0-5號采集

產(chǎn)品概述：
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D數(shù)字系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5號測量、監(jiān)測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸?shù)鹊取?br />產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只 IPO A/D數(shù)字系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IPO A/D數(shù)字系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO A/D數(shù)字系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：
IPO A/D數(shù)字 信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，
1、 模擬信號輸入
12位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時間小于100mS。      
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：
IPO A/D - U（A）□ – □
輸入電壓或電流信號值                           通訊接口
U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口  
   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV         A3：0-20mA            
  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                        
   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                         
   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                         
   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA
   Uz：用戶自定義     Az：用戶自定義
         
選型舉例1： 型號：IPO A/D數(shù)字 A4-485   表示4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D數(shù)字 U1-232   表示0-5號輸入，輸出為RS-232接口

IPO A/D數(shù)字通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型：  電流輸入 / 電壓輸入
精    度：  0.1%
溫度漂移：  ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
輸入電阻：  50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入） 
            100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
            1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
            大于1MΩ（電壓輸入）       
帶    寬：  -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率：  10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： 過壓保護(hù)，過流保護(hù)
通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時間：100 ms zui大
工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路              
功率消耗：    小于1W
工作溫度：    - 45 ~ +80℃         
工作濕度：   10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度：   - 45 ~ +80℃              
存儲濕度：   10 ~ 95% （無凝露）                                    
隔離耐壓：   輸入 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
             其中輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                        
引腳 名 稱 描   述 引腳 名 稱 描   述
1 PW+ 電源正端 7 IN+ 模擬信號輸入正端
2 GND 電源負(fù)端  8 IN- 模擬信號輸入負(fù)端
3 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置 9 NC 空腳
4 D+ RS-485信號正端 10 NC 空腳
5 D- RS-485信號負(fù)端 11 NC 空腳
6 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號輸出地 12 NC 空腳
表1  引腳定義

圖3  IPO A/D數(shù)字 模塊接線圖

初始化IPO A/D數(shù)字模塊：
所有的IPO A/D數(shù)字模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D數(shù)字模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個IPO A/D數(shù)字模塊地址。可以在接好IPO A/D數(shù)字模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D數(shù)字模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IPO A/D數(shù)字模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D數(shù)字模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。
IPO A/D數(shù)字字符協(xié)議命令集：
    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO A/D數(shù)字模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。                2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度
[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
（cr）        識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗(yàn)和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）
       用戶命令    $002（cr）
       模塊應(yīng)答    !00020600 （cr）
 啟用校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令    $002B6 （cr）
       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 （cr）
       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
  B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
  A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
     
1、讀測量數(shù)據(jù)命令
說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA（cr）
參數(shù)說明：#     分界符。十六進(jìn)制為23H
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>（data）（cr）     命令有效。
          ?AA（cr）       命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：>     分界符。十六進(jìn)制為3EH
          （data） 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第2條。十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      #01（cr）
                    （十六進(jìn)制格式）  2330310D
            模塊應(yīng)答（字符格式）      >+16.000 （cr）
（十六進(jìn)制格式） 3E2B31362E3030300D
說    明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+16.000mA

2、配置IPO A/D數(shù)字模塊命令
說    明：對一個IPO A/D數(shù)字模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說明：%    分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IPO A/D數(shù)字產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud

                                     
             表2  波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0

         
          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  
                  Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
                                         01：滿刻度的百分比（% of FSR）
                                         10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr）  命令有效。
          ?AA（cr）  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。                            
應(yīng)用舉例：  用戶命令    %0011000600（cr）
            模塊應(yīng)答    !11（cr）
說    明：%    分界符。
          00    表示你想配置的IPO A/D數(shù)字模塊原始地址為00H。
          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
          00    類型代碼，IPO A/D數(shù)字產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
3、讀配置狀態(tài)命令
說    明： 對一個IPO A/D數(shù)字模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）          
參數(shù)說明：$     分界符。  
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
          2     表示讀配置狀態(tài)命令  
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）            命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符。
          AA   代表輸入模塊地址。
          TT   代表類型編碼。
          CC   代表波特率編碼。見表2
          FF    見表3
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $302（cr）
            模塊應(yīng)答    !300F0600（cr）
說    明：!     分界符。
          30    表示IPO A/D數(shù)字模塊地址為30H 。       
          00    表示輸入類型代碼。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
 4、偏移校準(zhǔn)命令
說    明：校準(zhǔn)一個輸入模塊的偏移。
命令格式：$AA1（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：! AA （cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個IPO A/D數(shù)字模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。         
在校準(zhǔn)時，IPO A/D數(shù)字模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $231（cr）
            模塊應(yīng)答    !23（cr）
說    明：對地址23H模塊進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
5、增益校準(zhǔn)命令
說明：校準(zhǔn)一個輸入模塊的增益。
命令格式：$AA0（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個IPO A/D數(shù)字模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時，IPO A/D數(shù)字模塊需在輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $230（cr）
            模塊應(yīng)答    !23（cr）
說    明：對地址23H模塊進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
6、讀模塊名稱命令
說明：對一個IPO A/D數(shù)字模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
          M    表示讀模塊名稱命令  
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（ModuleName）（cr）     命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。
          （ModuleName） 模塊名稱IPO A/D數(shù)字
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $08M（cr）
            模塊應(yīng)答    !08IPO A/D數(shù)字 （cr）
說    明：在地址08H模塊為IPO A/D數(shù)字。
7、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令   
          V    協(xié)議代號，可為0或1
                0：命令集定義的字符協(xié)議
                1：Modbus RTU協(xié)議               
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。                
          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1（cr）
            模塊應(yīng)答    !00 （cr）
說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0（cr）
            模塊應(yīng)答    !00 （cr）
說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸入范圍和數(shù)據(jù)格式：
IPO A/D數(shù)字模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位（Engineering Units）
                               01：滿刻度的百分比（% of FSR）
                               10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）

輸入范圍 數(shù)據(jù)格式 正滿量程 零 負(fù)滿量程 顯示的分辨率
A1：0-1mA
A5：0-±1mA 工程單位 +1.0000 ±0.0000 -1.0000 0.1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A2：0-10mA
A6：0-±10mA 工程單位 +10.000 ±00.000 -10.000 1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A3：0-20mA
A4：4-20mA
A7：0-±20mA 工程單位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U1：0-5V
U5：0-±5V 工程單位 +5.0000 ±0.0000 -5.0000 100uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U2：0-10V
U6：0-±10V 工程單位 +10.000 ±00.000 -10.000 1mV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U3：0-75mV 工程單位 +75.000 ±00.000 -75.000 1uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U4：0-2.5V 工程單位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 100uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U7：0-100mV 工程單位 +100.00 ±000.00 -100.00 10uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A8：用戶自定義
U8：用戶自定義 工程單位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB
表4   輸入范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令    #01（cr）
工程單位           模塊應(yīng)答    >+04.000（cr）
滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+020.00（cr）
16進(jìn)制的補(bǔ)碼       模塊應(yīng)答    >199999（cr）

2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令    #01（cr）
工程單位           模塊應(yīng)答    >+3.0000（cr）
滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+060.00（cr）
16進(jìn)制的補(bǔ)碼       模塊應(yīng)答    >4CCCCC（cr）
校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：
1、一個輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過程
 1. 按照模塊的輸入范圍接上對應(yīng)的輸入信號。
    其中IPO A/D數(shù)字模塊零點(diǎn)在輸入0時校準(zhǔn)，滿度在輸入滿度的120%時校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時，校準(zhǔn)零點(diǎn)時         輸入0mA，校準(zhǔn)滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準(zhǔn)零點(diǎn)時輸入0V，校準(zhǔn)滿度時輸入6V。
 2. 給IPO A/D數(shù)字模塊輸入零點(diǎn)信號，通常為0mA或0V。
 3. 待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1命令。
 4. 給IPO A/D數(shù)字模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
 5. 待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0命令。
6. 校準(zhǔn)完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設(shè)置：
1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1（cr），檢查應(yīng)答，如果為!00 （cr）則設(shè)置成功。
6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

寄存器說明：
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 數(shù)據(jù)內(nèi)容 屬性 數(shù)據(jù)說明
40001 0001 輸入的模擬量 只讀 測量到的數(shù)據(jù)
40211 0211 模塊名稱 只讀 高位：0x00  低位：0x21
表5   Modbus Rtu寄存器說明        
外形尺寸：（單位：mm）

                        可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上

保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。

版權(quán)：
版權(quán) ? 2012深圳市埃索雷森電子技術(shù)有限公司

                                                                        版本號：V1.1
                                                                        日期：2012年7月