用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng)
經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品主要有：
西門子電氣自動(dòng)化設(shè)備、電子組件、機(jī)電產(chǎn)品、通用機(jī)械設(shè)備及配件如：西門子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西門子PLC-1200系列；
西門子變頻器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
全數(shù)字直流調(diào)速裝置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
西門子數(shù)控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
以及西門子原裝通訊電纜/信號(hào)電纜/網(wǎng)絡(luò)電纜/伺服電纜等。大量現(xiàn)貨供應(yīng)，可開(kāi)增值稅發(fā)票，如有需要咨詢。
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訂貨號(hào)：
6ES7253-1AA22-0XA0EM253 位控模塊
概述：
用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng)
應(yīng)用領(lǐng)域：
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
設(shè)計(jì)：
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
功能：
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到的位置。
相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/div>
便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)監(jiān)視
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
技術(shù)規(guī)范：
6ES7 253-1AA22-0XA0
電源電壓
額定值
允許范圍，下限 （DC）
11 V
允許范圍，上限 （DC）
30 V
電流消耗
從背板總線DC 5 V ，zui大
190 mA
從電源L+ 供電，zui大
12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每個(gè)CPU的模板數(shù)量
CPU 226/226XM：zui多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：zui多1個(gè)
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
5
型號(hào)
IEC Type 1，高電平有效
功能
Stop （STP），切換參考點(diǎn)（RPS），上限切換（LMT+），下限切換（LMT-），零點(diǎn)（ZP）
輸入電壓
額定值（DC）
24 V
“0”信號(hào)
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
“1”信號(hào)
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）
標(biāo)準(zhǔn)輸入
可編程
Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs
電纜長(zhǎng)度
電纜長(zhǎng)度（屏蔽），zui長(zhǎng)
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不*
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），zui大
1 mA
驅(qū)動(dòng)接口
信號(hào)輸出 I
數(shù)量
4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC
型號(hào)
RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
差分輸出電壓，zui小值
2.8 V; RL = 200 ohms
脈沖頻率
200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）
電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信號(hào)輸出III
型號(hào)
5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）
輸出電壓
30 V DC
輸出電流
50 mA；輸出延時(shí)（DIS, CLR） zui大30微秒
隔離
電隔離，數(shù)字量輸入
通道之間
√
通道間每組點(diǎn)數(shù)
1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）
尺寸和重量
尺寸和重量
寬
71.2 mm
高
80 mm
深
62 mm
重量
重量，約
190 g
