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廣泛用在高精度數(shù)控機(jī)械、包裝、電子設(shè)備,電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備,紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。
2主要特點是;集成程度高,體積小巧,性價比比較高,>可靠性強(qiáng),故障率低.
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求,使用更穩(wěn)定,控制方式三種齊全
直流伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和
交流(AC)伺服系統(tǒng)。50年代,無刷電機(jī)和直流電機(jī)實現(xiàn)了產(chǎn)品化,并在計算機(jī)外圍設(shè)備和機(jī)械設(shè)備上獲得了廣泛的應(yīng)用。70年代則是直流伺服電機(jī)的應(yīng)用的時代。
(2)交流伺服系統(tǒng)
從70年代后期到80年代初期,隨著微處理器技術(shù)、大功率高性能半導(dǎo)體功率器件技術(shù)和電機(jī)永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性能價格比的日益提高,交流伺服技術(shù)—交流伺服電機(jī)和交流伺服控制系統(tǒng)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品。交流伺服驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一,并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電動機(jī)的類型來分,主要有兩大類:永磁同步(SM型)電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)。其中,永磁同步電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于*成熟,具備了十分優(yōu)良的低速性能,并可實現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應(yīng)式異步電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)堅固,制造容易,價格低廉,因而具有很好的發(fā)展前景,代表了將來伺服技術(shù)的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制,相對永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)來說控制比較復(fù)雜,而且電機(jī)低速運(yùn)行時還存在著效率低,發(fā)熱嚴(yán)重等有待克服的技術(shù)問題,目前并未得到普遍應(yīng)用。