★ 功能特點(diǎn)
※ 輸入輸出信號(hào)
● 5個(gè)模擬量輸入（AI）
IN1是被控過程參數(shù)的測(cè)量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN2是前饋控制輸入（XMRA6000）或輔助輸入端（XMRA5000），可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN3是閥位反饋信號(hào)輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間按鍵可切換。
IN4是外給定（RSP）信號(hào)輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上輸入信號(hào)之間可按鍵切換，即設(shè)即用。IN5用于接收作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的回路調(diào)節(jié)輸出信號(hào)（AO），與DI2（冗余切換輸入信號(hào)）配合實(shí)現(xiàn)熱備冗余控制。當(dāng)DI2=ON時(shí)，控制輸出跟蹤IN5。當(dāng)DI1=OFF時(shí)，控制輸出由本機(jī)PID運(yùn)算決定，與IN5無關(guān)。

● 2個(gè)模擬量輸出（AO）
OUT為調(diào)節(jié)控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1是閥位變送輸出端（即閥位開度信號(hào)）， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)手/自動(dòng)狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備，以使在本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

● 2個(gè)開關(guān)量輸入（DI）
DI1是在XMRA5000/6000作為調(diào)節(jié)器使用時(shí)，用于接收后備操作器的手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，與模擬輸入IN3配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動(dòng)無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，用于接收作為主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的故障狀態(tài)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無擾切換。

● 3個(gè)繼電器輸出（DO）
DO1為PV的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)警方式可設(shè)定，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
DO2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開。
DO3是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。

※ 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號(hào)同時(shí)供給XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器和作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備。若PV值信號(hào)為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號(hào)分兩路輸出；若PV值為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。

DI2=ON時(shí)，XMRA5000/XMRA6000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5，這時(shí)系統(tǒng)由作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。
● 當(dāng)DI2=OFF時(shí)，XMRA5000/XMRA6000工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN5無關(guān)，而是由XMRA5000/XMRA6000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動(dòng)控制。
● 由熱備冗余狀態(tài)切換到本機(jī)控制狀態(tài)，*是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。可以*平穩(wěn)切換無任何影響。
● 當(dāng)XMRA5000/XMRA6000處于本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，將本機(jī)手動(dòng)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備，讓作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的輸出也能及時(shí)跟蹤XMRA5/6000的輸出，這樣從熱備冗余調(diào)節(jié)器切換到作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備控制也是無擾的。

※ 可做后備操作器使用
XMRA5000/XMRA6000系列手動(dòng)控制優(yōu)先于本機(jī)自動(dòng)和熱備冗余控制，具有zui高優(yōu)先權(quán)。XMRA5000/XMRA6000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用。

※ 安全控制功能
XMRA5000/6000具有安全控制功能，在本機(jī)控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動(dòng)切換至作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備直接控制輸出狀態(tài)，同時(shí)DO2輸出常開觸點(diǎn)信號(hào)提示儀表故障；確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。

※ PID控制給定值
本機(jī)給定（LSP）和遠(yuǎn)程給定（RSP）可無擾切換，自動(dòng)加偏置補(bǔ)償，本機(jī)控制給定值可按鍵直接設(shè)定，也可以加密碼鎖定，不讓修改。

※ PID參數(shù)專家自整定
*的專家自整定PID算法，使之能自動(dòng)適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自整定成功率達(dá)95%以上。

※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

※ XMRA5000/XMRA6000系列回路熱備冗余控制器工作原理框圖