水下聲納（多波束聲納、避碰聲納、防撞聲納、掃描聲納）
水下聲納（Sonar）相當(dāng)于陸地上的雷達(dá)，在水下工程和軍事上有廣泛的用途。英國(guó)Sonavision的小型聲納可以裝配在AUV和ROV上、水下觀測(cè)型機(jī)器人，海底爬行器，海地管道鋪設(shè)機(jī)等，用于水下目標(biāo)觀察、尋找、水雷探測(cè)、 障礙物避碰。 其他：
水星微型聲納（Mercury）：體積小巧（直徑79mm，長(zhǎng)155mm） 的近距離聲納，聲波頻率可從600KHz調(diào)節(jié)到1.2MHz，標(biāo)準(zhǔn)水深為300米，如果ROV很小，可以選擇分體型的聲納。
泰坦聲納（Titan）是一款長(zhǎng)距聲納，探測(cè)范圍可達(dá)300米，而且是同類聲納中*一款能做到很高分辨率小體積聲納（直徑90mm，長(zhǎng)226mm）。雙換能器，收發(fā)分離。泰坦聲納雖為遠(yuǎn)距聲納，但依然保持高分辨率。標(biāo)準(zhǔn)不銹鋼外科耐壓水深1000米，鈦合金外殼耐壓6000米。
Minerva是一款聲納控制器，Windows操作系統(tǒng)，300MHz處理器。
泰坦（Titan）聲納是由英國(guó)Sonavision公司研發(fā)的一款長(zhǎng)距聲納，探測(cè)范圍可達(dá)300米，而且是同類聲納中*一款能做到很高分辨率小體積聲納。泰坦聲納雖為遠(yuǎn)距聲納，但依然保持高分辨率。
水星微型聲納 Mercury
應(yīng)用
ROV導(dǎo)航
水下挖掘、水下管線鋪設(shè)、水下探尋
鉆探定位和水下工程施工
水下遠(yuǎn)距殘骸監(jiān)測(cè)，海底地形測(cè)繪
特點(diǎn)：
外殼堅(jiān)固耐用
雙環(huán)能器-發(fā)射和接收換能器分立噪聲低
聲學(xué)性能高
真是聲學(xué)放大
可使用標(biāo)準(zhǔn)電腦操控
提供免費(fèi)Sonavision操控軟件
軟件自動(dòng)接收調(diào)節(jié)，以達(dá)到遠(yuǎn)距高分辨率的測(cè)量效果
泰坦小型聲納 Titan
