HR-XMFA-9000智能伺服控制PID調節器技術指標：
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進行加減運算。
4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇
5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、 8 種報警控制方式選擇。
9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。
11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。
16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控
制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
面板指示
顯示方式 | 指 示 內 容 |
單屏雙光柱 | 單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。 |
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 | |
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。 | |
單屏三光柱 | 單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。 | |
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。 | |
雙屏單光柱 | 光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設定時顯示設定參數的提示符。 |
光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%，設定狀態時顯示設定參數。 | |
光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用▼鍵選擇。 | |
雙屏雙光柱 | 光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內容。 |
光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 |
選型表
型 號 | 代碼 | 說 明 |
XMFA |
| 智能伺服控制PID調節器 |
設計序列 | 9 | 9000系列儀表 |
顯示方式 | 1 | 單屏+雙光柱 |
2 | 單屏+三光柱 | |
3 | 雙屏+單光柱 | |
4 | 雙屏+雙光柱 | |
5 | 三屏顯示 | |
輸入方式 | 1 | 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） |
2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） | |
3 | 配直流電流（0～10mA、4～20mA） | |
4 | 配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV | |
5 | 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0-400Ω） | |
6 | 頻率輸入 | |
控制輸出 及調節方式 | 1 | 手自動無擾動切換功能+SB功能（1型） |
2 | PID參數自整定功能+輸出雙向限幅（2型） | |
3 | 2型+8組PID參數選擇功能（3型） | |
4 | 3型+操作臺硬手操（4型） | |
5 | 4型+與DCS系統復合2級控制功能 | |
6 | 1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類和數量） | |
附加功 （注） | 0 | 無附加功能 |
1 | 獨立設置上限與下限、無滯后輸出限幅 | |
2 | 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 | |
3 | 輸入開關量SB功能控制給定值位移 | |
4 | 內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構 | |
5 | 輸入信號開方及小信號切除 | |
6 | 開機自動或開機手動 | |
閥位反饋 輸入方式 | 1 | 0～10mA |
2 | 4～20mA | |
3 | 0～5V | |
4 | 1～5V | |
外形尺寸 | H | 橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 |
V | 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 | |
F | 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92 | |
變送輸出 | F | 二個或三個模擬量輸出（0～10mA或4～20mA）（訂貨注明輸出類別：輸入信號模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出） |
G | 頻率輸出（3～10KHz） | |
外供24V 直流電源 |
| 缺省為無24V直流電源輸出 |
P | 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | |
通訊接口 |
| 缺省為不帶通訊接口 |
T | 帶RS485或RS232通訊接口 | |
供電電源
|
| 缺省為220V.AC |
K | 開關電源85～260VAC | |
W | 開關電源18～36VDC或18～36VAC |
