規格參數   TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PIDCTS7 231-7TD32
   TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PIDCTS7 231-7TF32

主要特性

• 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強
• 16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩定
• 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業環境
• 集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準確的溫度控制，動態性能好
• PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規范

• 應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗*力，提高可靠性
• 信號線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
• 在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到

  規格參數

  PID地址與參數配置

  特性	EM231 4AI×TC PID	EM231 8AI×TC PID
  物理特性
  尺寸（寬×高×深）	71.2×80×62mm	71.2×80×62mm
  功耗	1.8W	1.8W
  電源損耗
  +5V DC消耗電流	54 mA	54 mA
  L+	34 mA	39 mA
  L+線圈電壓范圍	20.4～28.8V DC
  LED燈指示	24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
  模擬量輸入特性
  輸入類型	懸浮型熱電偶
  輸入范圍	K型熱電偶
  輸入點數	4	8
  隔離
  現場至邏輯     現場至24V DC     24V到邏輯	500V AC 500V AC 500V AC
  共模輸入范圍     （輸入通道至輸入通道）	120V AC
  共模抑制	>120dB@120V AC
  輸入分辨率
  溫度     電壓	0.1℃/0.1℉  15位加符號位
  測量原理	Sigma-Delta
  模塊更新時間（所有通道）	425ms	825ms
  到傳感器的導線長度	zui大100米
  導線回路電阻	zui大100Ω
  噪聲抑制	85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
  數據字格式	電壓：-27648至+27648
  輸入阻抗	>1MΩ
  zui大輸入電壓	30V DC
  分辨率	15位+符號位
  輸入濾波衰減	-3dB@ 21kHz
  基本誤差	0.1% FS（電壓）
  重復性	0.05% FS
  冷接點誤差	±1.5℃
  診斷程序	LED：EXTF，SF
  PID特性
  PID算法	PID+FUZZY參數自調整
  采樣時間	1秒
  輸出zui小脈寬	10ms
  PID類型	P、PI、PD、PID型
  PID輸出類型	模擬量或PWM脈寬控制
  PID輸出極性	雙極或單極

  PID地址計算公式   地址名稱 計算公式 備注 PID參數地址 A=（2048+S*256）+16*C S為模塊所在的槽號（范圍：0～6）      C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3 PID正向脈沖輸出地址 X=（2048+S*256）+12 PID負向脈沖輸出地址 Y=（2048+S*256）+13

  PID參數輸出部分（模塊到CPU）   內容 地址 數值設置范圍 實際對應數值 實際溫度 VW A   -2000～13000  -200～1300度 狀態字 VW A+2 　 　 PID模擬量輸出 VW A+4 　-32000～32000

  PID參數輸入部分（CPU到模塊）   內容 地址 數值設置范圍 實際對應數值 設定溫度 VW A+128 -2000～13000 -200～1300度 控制字節 　 VB A+130位等于0時 VB A+130位等于1時 V（ A+130）.0 PID不運行，沒輸出 PID運行 V（ A+130）.1 積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整 積分分離及比例系數自動調整 V（ A+130）.2 PID單極輸出，0～32000 PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能 V（ A+130）.3 未使用 V（ A+130）.4 積分起作用 積分不起作用 V（ A+130）.5 微分起作用 微分不起作用 V（ A+130）.6 實際溫度值濾波，抗干抗更強 實際溫度值不濾波 PID脈沖輸出周期設定 VW A+132 1～255 1～255秒 Kp（比例系數） VW A+134 0～9999 0～999.9 Ti（積分時間） VW A+136 0～3600 0～3600秒 Td（微分時間） VW A+138 0～3600 0～3600秒

  正向脈沖輸出地址   0通道脈沖輸出 V X.0 1通道脈沖輸出 V X.1 2通道脈沖輸出 V X.2 3通道脈沖輸出 V X.3 4通道脈沖輸出 V X.4 5通道脈沖輸出 V X.5 6通道脈沖輸出 V X.6 7通道脈沖輸出 V X.7

  負向脈沖輸出地址   0通道脈沖輸出 V Y.0 1通道脈沖輸出 V Y.1 2通道脈沖輸出 V Y.2 3通道脈沖輸出 V Y.3 4通道脈沖輸出 V Y.4 5通道脈沖輸出 V Y.5 6通道脈沖輸出 V Y.6 7通道脈沖輸出 V Y.7

  應用舉例 計算第二個擴展模塊上的231-7TF的zui后一個PID回路的地址。 首先計算地址：        S=1,C=7        A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416        X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316        Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：     VW2544 //設定溫度                         VB2546 //控制字（參數自調整、雙極輸出）     VW2548 //脈沖輸出周期     VW2550 //Kp比例系數     VW2552 //Ti積分時間（秒）     VW2554 //Td微分時間（秒）     VW2416 //實際溫度     VW2418 //狀態字     VW2420 //PID模擬量輸出     V2316.7 //正向脈沖輸出     V2317.7 //負向脈沖輸出 為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。 模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298 模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554 模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810 模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066 模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322 模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578 模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834 可調用EM231 PID的參數配置程序庫（下載） 參數配置LADDER圖如下：

  端子連接

   

  DIP開關配置 EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶，模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量單位、冷端補償和開路故障方向，對于是否進行斷線檢測，與EM231 8TC一樣，EM231熱電偶溫控模塊強制進行斷線檢測。 6位的DIP開關位于模塊的下方，如下圖所示。其中SW1～SW2沒有使用，SW3用于選擇熱電偶類型，SW4用于選擇斷線檢測方向，SW5用于選擇測量單位，SW6用于選擇是否進行冷端補償。為了使DIP開關設置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。   設置項目 開關位置 設置 熱電偶類型選擇 SW3 0: J型 1: K型 斷線檢測方向 SW4 0:正標定（+3276.7度） 1:負標定（-3276.8度） 測量單位選擇 SW5 0: 攝氏度 1: 華氏度 是否進行冷端補償 SW6 0: 是 1: 否

  熱電偶測量范圍

   

  資料下載

   

  資料名稱	格式	用途
  PID模塊參數配置庫	RAR	用于配置PID模塊的參數

   

  地線上，否則不接地