1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。
2．高速高精度A/D轉換，磁場測量精度100μGuass。
3．內置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。
4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
產品名稱：平面電子羅盤FNN-3200
產品簡介：
一． 產品特點
1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。
2．高速高精度A/D轉換，磁場測量精度100μGuass。
3．內置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。
4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
二．主要技術指標:
航向輸出：
| 響應速度 | 3次/秒 |
| 測量精度 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重復性 | ±0.4° |
其它指標：
磁場測量范圍 0.1 Gauss 到 3 Gauss zui大干擾磁場 20 Gauss 電源電壓 +5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容） 電源電流 50Ma 工作溫度 -40℃ 到 +85℃ 存儲溫度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm
三． 極限工作指標:
工作溫度 -50℃ 到 +85℃
四．FNN輸出信號格式：
FNN輸出RS-232格式數據，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節16進制數。數據結構如下：
字節位置 數據類型 數據內容 字節1 單字節16進制數 “0xaa”數據幀頭 字節2，3 保留 字節3，4 單字節16進制數 羅盤執行命令的響應結果。如與命令字相同，表示已經執這條行命令。響應“0xee”表示沒有執行命令。 字節5，6 保留 字節7，8 保留 字節9，10 保留 字節11，12 雙字節有符號整數 X軸方向磁場強度 字節13，14 雙字節有符號整數 Y軸方向磁場強度 字節15，16 保留 字節17，18 雙字節無符號整數 羅盤與磁北偏角，轉換算法： 整數/100 字節19 保留 字節20 單字節數 前面全部數據的累加效驗和
五． 命令
序號 命令字 含義 說明 1 0xf5 開始羅盤轉動標定 用戶羅盤標定命令。 2 0xf8 結束羅盤轉動標定 3 0xf7 保存數據 4 0xa5 允許設置羅盤零點指向 設置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正
六．命令詳解:
FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數據幀的第4字節顯示指令執行情況，如果與命令相同表示已經執行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執行。
1．羅盤轉動校準：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
發送命令字0xf5緩慢轉動羅盤，轉動范圍超過360度，為保證校準精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發送命令字0xf8停止標定程序，發送0xf7紀錄保存羅盤校準結果。
2．羅盤指向設置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
發送命令字0xa5進入指向設置狀態，發送0xe8命令清除原有指向設置。發送命令字0xa5進入指向設置狀態，發送0xe5命令設置當前指向為零度。
七． 引線定義:
1．12V接口
| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +12V | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
| 3 | TXO | 串口信號輸出 |
| 4 | RXI | 串口信號輸入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工廠設置線（懸空，禁止連接任何電平） |
2．5V接口
| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +5 | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
[.pdf]
