主要特征
220通道
RS232串口、USB、以太網、CAN接口連接
精確的厘米級定位精度 的Trimble Maxwell 6技術 符合嚴格工業要求的緊湊型封裝
緊湊、低功耗、技術的GNSS接收器的定位應用
做為在GNSS領域的Trimble公司技術,應用于裝備原始設備制造商(OEM)和系統集成
Trimble ®BD970 GNSS是Trimble公司開發的多星多系統板卡,專為厘米級定位精度需求的用戶而設計,Trimble BD970 GNSS支持接收廣泛的衛星信號,包括:GPS L2C 、L5 、 GLONASS L1/L2,此外,Trimble公司致力于通過提供與伽利略系統兼容的產品為客戶提供現代化的GNSS配置以及下一代伽利略系統的可用性研發,技術的Trimble BD970能夠跟蹤用于信號處理、實驗性目的的GIOVE-A和GIOVE-B測試衛星,確保OEM和系統集成商的投資回報,無論現在還是未來。
性能展示
Trimble的嵌入式定位技術作為精確定位應用的核心,已得到產業專家的充分信任,憑借的天寶Maxwell 6™技術,BD970提供*的未來檢驗和無障礙運行保證。伴隨著GNSS產業發展,Trimble BD970重新定義了高性能定位:
• 星載多路徑抑制
• *的低海拔跟蹤技術
• 顯著改善 RTK 初始化
接口和配置方便
Trimble® BD970的設計易于集成,堅固可靠性。用戶將受益于以太網,通過標準網絡瀏覽器允許高速數據傳輸和配置,同時支持 USB,RS232和CAN接口連接。和其他Trimble嵌入式技術一樣,易于使用的軟件命令可以簡化集成和縮短開發時間,所有軟件功能都可以升級,確保與您的需求同步。
緊湊型設計
緊湊的外形確保用戶在使用過程中對輕量級的要求。BD970經過了嚴格的測試,Trimble確保您的產品能適合各種惡劣環境。
可滿足任何高精度GPS的應用與開發,BD970能使您的設計達到Trimble的精度。
技術規格
•220 通道
- GLONASS: L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (僅適用GLONASS ), L2 P
- SBAS: L1 C/A, L5
- GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GALILEO: 暫不支持2
•*的Trimble Maxwell 6導航衛星系統技術
•高精度多相關器GNSS偽距測量
•未經過濾與平滑偽距測量數據用于低噪音、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態響應
•極低噪聲GNSS相位載波觀測值,1HZ帶寬內小于1mm的精度
• 支持以dB-HZ為單位的信噪比
•經過驗證的Trimble低海拔跟蹤技術
初始化時間3 <10 秒
初始化可靠性3 . . . >99 .9%
•1 USB 端口
•1 CAN 端口
•1 以太網 端口:
-支持網絡鏈接10BaseT/100BaseT
-所有的功能都通過一個IP地址實現,包括Web圖形用戶界面訪問和原始數據流
-網絡協議支持
FTP Server (when data logging is enabled)
FTP Push (when dataloggingis enabled)
NTP Server
NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP
NTripCaster, NTripServer, NTripClient
mDNS/UPnP 服務發現
動態DNS
電子郵件提醒
網絡鏈接到地球
支持通過PPP外部調制解調器
•3 x RS232 端口
- 波特率可高達 115,200
•1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位輸出 (取決于安裝選項)
•zui高達 50 Hz 測量和定位信息輸出
參考信息輸出格式 . . CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
導航信息輸出格式 . . .ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF
• 1脈沖/秒輸出
• 支持事件標記輸入
LED 驅動支持 . . 3 (電源顯示、 衛星跟蹤、差分數據)
定位規格
模式 精度4 反應時間5 zui大速率
1cm+1ppm水平
靜態RTK 300ms 10Hz
2cm+1ppm垂直
2cm+2ppm水平
動態RTK <20ms 50Hz
3cm+2ppm垂直
DGPS <1m 3D <20ms 50Hz
SBAS8 <5m 3D <20ms 50Hz
物理特征
尺寸 . . . . . . . . . . . . . 100 mm × 60 mm ×11 .6 mm
電源. . . . . . . . . . . . . 3.3VDC +5%/-3%
功耗 1 .4W (L1/L2 GPS)
功耗1 .5W (L1/L2 GPS 、 G1/G2 GLONASS)
連接器
I/O . . . . . . . . . . . . . .24-針腳 + 6-針腳
天線. . . . . . . . . . . . . . MMCX 儲存器
工作環境9
溫度
工作: . . . . . -40 °C 至+75 °C
儲存:. . . . . . -55 °C 至+85 °C
防震. . . . . . . .MIL810F,軍標
工作:隨機6.2 g RMS zui大:隨機8 g RMS
機械抗震 . . . . . MIL810D
工作:±40 g zui大:±75 g
1. Galileo GIOVE-A and GIOVE-B試驗衛星支持其信息在公共領域無限制,用于信號處理和測試目的。
2 其硬件兼容伽利略操作系統OS SIS ICD。草案一,2008年2月,伽利略商業出售的要求Trimble已獲得來自歐盟的 商業許可證,但此報告并未標明獲得該許可證的過程,因此,相關ICD版權/IPR條款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止,取決于該條款許可全面升級伽利略系統(L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC)方可提供,但需額外付費。
3 受大氣條件,信號多路徑,以及衛星幾何的影響,初始化可靠性連續監控,以確保更高品質。
4 1 西格瑪水平.
5 zui大輸出效率.條件下
6 依賴于數據鏈的吞吐量
7 假設1秒的數據連接延遲
8 依賴于SBAS系統性能.
9 依靠適當的安裝/外殼設計。
•控制軟件
-HTML 網頁瀏覽器、IE7.0或更高版本
-火狐3.5或更高版本
- Safari 4 .0
- Opera 9
- Google Chrome