西門子光學安全傳感器SIMATIC FS600激光掃描器

■西門子光學距離傳感器可提供*的保護，3 類，符合標準 EN945-1。對于 190 度和距離 4.0 m 的工作現場（ 非隔離應用 15 m），   激光掃描器能夠可靠感測每一個物體和人。其工作原理非常簡單：距離傳感器以固定時間間隔發出光脈沖。如果光脈沖遇到障礙物，傳感器就會接收到反射光并對它進行分析。如果經過分析確認這是一個預定義的被保護區域，則觸發一個停止信號。通過可在運行過程中選擇的zui多 4 個可編程保護區域對，它們可*適用于任何應用：用在機器上、生產機械手上、輸送系統中或車輛上。提供有不同型號用于在自動化系統中*集成：常規的安全電路，帶 PROFI safe 的 PROFIBUS ，帶 PROFI safe 的 AS-Interface。

   可靠探測機器和設備危險區中的人員和物體。
   zui大程度地靈活組態任何保護和警示區域。

   通過在保護區域之間進行切換，安全探測各種危險區中的人員。
   正確保護當前防區，提高可用性。

   走近車輛的人員和物體的可靠探測。
   這種激光掃描器提供有比阻尼器更寬的保護范圍， 速度更快。

   處于車輛行進路線中的人員的可靠保護。
   及早探測車輛行進路線中的物體；防止損差車輛或負載。

   所有類型的危險區域保護
   房間保護和門禁功能
   設計對象監控，保護機器和操作人員
   非安全相關探測或檢測任務
（例如檢測距離、位置或輪廓）

■當進入機器位置或可以明確界定的危險區域時，或該區域不存在其它不安全操作，可使用進入控制，實現出入保護。將激光掃描器安裝在進入點上方，垂直調正。為防止保護性裝置、激光掃描器和護欄調整不細或操作不當，必須根據參考輪廓，明確激光掃描器的保護區域。在這種操作模式下，激光掃描器將采樣環境作為參考，監控保護裝置的結構以及各種保護措施的變化，以檢測是否有人進入。

■如果機器操作人員必須接近危險運動，或如果操作人員調整工件在機器上的定位和下料，必須對機器采取危險區域保護。必須使用保護裝置來保護這些危險區域。例如可使用激光掃描器，通過手臂保護裝置來保護危險區域，也可通過保護區域切換，來確保靈活的工作安全。為防止保護性裝置、激光掃描器和護網（ 安裝在側面，作為基準和附加出入保護）調整不細或操作不當，必須根據參考輪廓，明確激光掃描器的保護區域。使用帶光學發射裝置的激光二級管，激光掃描器可生成連續的集束光脈沖，并通過一個集成的旋轉反射器頭散射到整個工作區域。如果有物體或人員進行區域，則它可分析反射的光脈沖，并根據光的傳播時間計算準確的位置坐標。如果發現有異常情況，激光掃描器會立即停止機器運轉（在系統響應時間內）。當保護現場中障礙物被清除之后，根據操作模式，停止功能就會自動復位或在確認之后復位。LS4 掃描器的工作范圍為190 °，可分解為0.36 ° 的角度分段。

■掃描速率為 25 次掃描/ 秒，即在每個扇段中每 40 一個光脈沖。專門設計的算法可保證大于 70 mm（即掃描器的分辨率）的物體也能可靠探測，而且即使有污物（例如塵埃）也不會降低系統的可用性。LS4 激光掃描器可檢測zui遠 4 m 距離內的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服。但是，zui遠 15 m 處的物體或人員也能檢測到，并發出報警信息（非安全相關）?？偣灿?4 個保護現場，包括人員保護現場和報警現場，這可在 PC上進行簡易設置，確保 LS4 激光掃描器可適配各種要求。

■它既可用于固定應用（機器設備），也可用于移動應用（車輛，自動導航車輛系統或移動裝置）。對于機器人，可保護不同的工作區域，激光掃描器可在時間和空間上執行其功能。對于自動導航的車輛系統，可保護 4 個可編程保護區域，例如快速行程、快速行程、左轉、右轉。
LS4soft 操作軟件通過 PC 操作軟件 LS4soft，對掃描器進行*設置變得更加容易。已集成下列功能• 通過 PC 或便攜式 PC 對保護區域進行用戶友好的組態
   通過軟件向導來組態附加功能， 如保護區域選擇、重新啟動禁止等
   寬范圍顯示， 例如界定的保護區域、當前的掃描輪廓、系統設置等，安全密碼保護訪問， 不同*權限
   可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 操作系統中運行激光掃描器隨附有操作軟件。

■技術數據
型號                         3RG7834-6DD00
人員保護區域
檢測距離                  0 ~ 4 m
亮度因數                  zui小值1 .8 %
物體尺寸/ 直徑70 mm （ 圓柱形測試物體）
響應時間
   倍頻分析（2 次掃描） 80 ms
   可調整為zui大 16 次掃描640 ms
保護區域的數量4 （ 可通過開關量輸入選擇）
輸出2 點故障安全 p np 晶閘管輸入
（24 V, 250 mA）
安裝等級
   符合 DIN V 19250 要求等級 4
   符合 EN 954-1 3 類（ 故障保護）
   符合標準 IEC 61496-1, EN 61496-3

Siemens FS 10 · 2007 3/73
光學安全傳感器
SIMATIC FS600 激光掃描器
標準激光掃描器
■選型與訂貨數據
A:遵從出口規程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
尺寸（W ×™ H ×™ D）， [mm] 140 × 155 × 1 35
掃描平面中心至外殼底邊的距離48.75 mm
外殼后邊至旋轉反射器軸的距離68 mm
三軸的振動負荷，符合標準 IEC
60068， Part 2 -6
10 ~ 150 Hz ，zui大5 g
三軸的抗連續沖擊性，符合標準 IEC
60068， Part 2 -29
10 g , 16 m s
抗干擾性
    符合 EN 61496-1 符合4 類要求
    符合 DIN 40839-1, 3 測試脈沖 1、2、3a、3b、5
 （不要用于內燃機車輛）
旋轉反射器驅動裝置無刷直流電機
旋轉反射器軸承免維護滾珠軸承
連接
電纜長度2 個連接器（從上面插入子， 焊
接）
   控制電纜 X1，zui長50 m （對于截面積為 0.5 mm2 的
屏蔽電纜）
   數據電纜 X2、RS 232，zui大10 m
   數據電纜 X2、RS 422，zui大50 m （雙絞線）
光學特性
旋轉角度， zui大值190°
角度分辨率0.36°
橫向誤差
   無裝配系統（ 外殼后面） ± 0.18°
   有裝配系統（ 安裝表面） ± 0.22°
掃描速度25 次掃描/ 秒或 4 0 ms / 掃描
激光器保護等級，符合標準
EN 60825-1
Class 1 （ 保護眼睛）
   波長905 nm （ 紅外）
   光束發散角2 mrad
   時基100 s

■選型與訂貨數據
A:遵從出口規程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
訂貨號
SIMATIC FS620I PROFIsafe 激
光掃描儀
3SF78 34-6PB00
包括 LS4soft 軟件，用于保護危
險區域
SIMATIC FS660I PROFIsafe 激
光掃描器， 具有垂直保護功能
A 3SF78 34-6PE00
包括 LS4soft 軟件，用于保護危
險區域、危險點和出入保護
附件
裝配系統， 鉸接，
容易調節
3RG78 38-1AA
適配器板， 用于 PLS 安裝3RG78 38-1AB
清洗套件3RG78 38-7RS
包括清洗液
（1000 ml）， 布（100 件）
類型 3
啟動調試測試和禁止調試可單獨設置
重新啟動160 ms ~ 10 s （可設置或手動設
置）
通過去活粉塵抑制補償83 mm
通過激活粉塵抑制補償
   保護區域 < 3.5 m 83 mm
   保護區域 > 3.5 m 100 mm
對于向后反射型反射器或高反射率
表面時的掃描平面附加補償（ 例如
某些金屬或陶瓷）
   超過保護區線 1.2 m 0 mm
   在保護區內或保護區線外 1 .2 m 內110 mm
報警區域
檢測距離0 ~ 15 m
亮度系數， zui小20 %
物體尺寸150 mm × 150 mm
響應時間
   倍頻分析（2 次掃描） 80 ms
   可調整為zui大 16 次掃描640 ms
報警區域的數量4 （ 可通過開關量輸入選擇）
輸出pnp 晶體管輸出
（zui大100 mA）
輪廓測量
檢測距離0 ~ 50 m
亮度因數zui小值 20 %
物體尺寸-
輸出RS 232 串行接口（10 m）， RS 422
（50 m）
徑向分辨率5 mm
側面分辨率0.36°
電源
工作電壓電源（IEC 60742），帶安全隔離互
感器或類似裝置， 用于 DC/DC 變換
器
   外部電源24 V DC, -30 ~ +20 %
電流， 約300 mA （使用供電插座， 2.5 A）
電源消耗， 24V 8 W， 包括輸出負載
過電流保護1.25 A 熔斷器，中慢滯后， 在控制
柜中
過壓保護安全zui終關機
電壓降符合標準 EN 61496-1
保護導線不能連接
輸入
再啟動/ 復位指令設備的連接， 用于重啟鎖止模
式和/ 或設備復位， 動態監控， 24
V DC，光去耦
區域對切換通過 4 根控制電纜，使用內部監控
功能選擇4 個保護區對（ 一個保護
區對 = 一個保護區和一個報警區），
24 V DC 光去耦
信號定義
   高電平（邏輯 1） 16 ~ 30 V
   低電平（邏輯 0） <3 V
參數分配
操作軟件通過和參數賦值軟件，可在Microsoft
Windows 95/98/NT/2000/XP 下運行，
帶安全編程協議
接口
用于設備參數化區域定義RS 232 , RS 422
輸出
保護區域2 × 安全半導體輸出， pnp ，zui大
250 mA 短路監控，過電流保護
報警區域/ 分辨率/ 故障pnp 晶體管輸出（zui大 100 mA）
負載特性， zui大值低通響應
   zui大頻率 fg <1 kHz
   電容 Cl oad < 10 0 nF
電平
   高 （O SSD） U b - 3 .2 V
   低 （O SSD） <2 V
   高（報警激活） U b -4 V
  低（報警去活） <2 V
環境和材質
防護等級（ 符合 IEC 60529） IP65
沖擊危險保護總體絕緣，安全等級 II
環境溫度
    工作0 ~ + 50 °C
    貯存-20 ~ +6 0 °C
濕度， 符合標準 DIN 40040 表 10，代碼 E （ 較干燥）
外殼材料鑄鋁，塑料
重量， 約2 kg

防護高度   型號  標準設備     主機設備     客戶機
mm                  訂貨號     訂貨號     訂貨號 

14 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BB04-0SS1 A 3RG78 44-3BB04-1SS1 3RG78 42-6BD21
300 發射器A 3RG78 44-3SB04-0SS0 A 3RG78 44-3SB04-1SS0 3RG78 42-6BD20
450 接收器A 3RG78 44-3BB06-0SS1 A 3RG78 44-3BB06-1SS1 3RG78 42-6BE21
450 發射器A 3RG78 44-3SB06-0SS0 A 3RG78 44-3SB06-1SS0 3RG78 42-6BE20
600 接收器A 3RG78 44-3BB08-0SS1 A 3RG78 44-3BB08-1SS1 3RG78 42-6BF21
600 發射器A 3RG78 44-3SB08-0SS0 A 3RG78 44-3SB08-1SS0 3RG78 42-6BF20
750 接收器A 3RG78 44-3BB11-0SS1 A 3RG78 44-3BB11-1SS1 3RG78 42-6BG21
750 發射器A 3RG78 44-3SB11-0SS0 A 3RG78 44-3SB11-1SS0 3RG78 42-6BG20
900 接收器A 3RG78 44-3BB13-0SS1 A 3RG78 44-3BB13-1SS1 3RG78 42-6BH21
900 發射器A 3RG78 44-3SB13-0SS0 A 3RG78 44-3SB13-1SS0 3RG78 42-6BH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BB15-0SS1 A 3RG78 44-3BB15-1SS1 3RG78 42-6BJ21
1050 發射器A 3RG78 44-3SB15-0SS0 A 3RG78 44-3SB15-1SS0 3RG78 42-6BJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BB17-0SS1 A 3RG78 44-3BB17-1SS1 3RG78 42-6BK21
1200 發射器A 3RG78 44-3SB17-0SS0 A 3RG78 44-3SB17-1SS0 3RG78 42-6BK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BB20-0SS1 A 3RG78 44-3BB20-1SS1 3RG78 42-6BL21
1350 發射器A 3RG78 44-3SB20-0SS0 A 3RG78 44-3SB20-1SS0 3RG78 42-6BL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BB22-0SS1 A 3RG78 44-3BB22-1SS1 3RG78 42-6BM21
1500 發射器A 3RG78 44-3SB22-0SS0 A 3RG78 44-3SB22-1SS0 3RG78 42-6BM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BB24-0SS1 A 3RG78 44-3BB24-1SS1 3RG78 42-6BN21
1650 發射器A 3RG78 44-3SB24-0SS0 A 3RG78 44-3SB24-1SS0 3RG78 42-6BN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BB26-0SS1 A 3RG78 44-3BB26-1SS1 3RG78 42-6BP21
1800 發射器A 3RG78 44-3SB26-0SS0 A 3RG78 44-3SB26-1SS0 3RG78 42-6BP20
30 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BD04-0SS1 A 3RG78 44-3BD04-1SS1 3RG78 42-6DD21
300 發射器A 3RG78 44-3SD04-0SS0 A 3RG78 44-3SD04-1SS0 3RG78 42-6DD20
450 接收器A 3RG78 44-3BD06-0SS1 A 3RG78 44-3BD06-1SS1 3RG78 42-6DE21
450 發射器A 3RG78 44-3SD06-0SS0 A 3RG78 44-3SD06-1SS0 3RG78 42-6DE20
600 接收器A 3RG78 44-3BD08-0SS1 A 3RG78 44-3BD08-1SS1 3RG78 42-6DF21
600 發射器A 3RG78 44-3SD08-0SS0 A 3RG78 44-3SD08-1SS0 3RG78 42-6DF20
750 接收器A 3RG78 44-3BD11-0SS1 A 3RG78 44-3BD11-1SS1 3RG78 42-6DG21
750 發射器A 3RG78 44-3SD11-0SS0 A 3RG78 44-3SD11-1SS0 3RG78 42-6DG20
900 接收器A 3RG78 44-3BD13-0SS1 A 3RG78 44-3BD13-1SS1 3RG78 42-6DH21
900 發射器A 3RG78 44-3SD13-0SS0 A 3RG78 44-3SD13-1SS0 3RG78 42-6DH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BD15-0SS1 A 3RG78 44-3BD15-1SS1 3RG78 42-6DJ21
1050 發射器A 3RG78 44-3SD15-0SS0 A 3RG78 44-3SD15-1SS0 3RG78 42-6DJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BD17-0SS1 A 3RG78 44-3BD17-1SS1 3RG78 42-6DK21
1200 發射器A 3RG78 44-3SD17-0SS0 A 3RG78 44-3SD17-1SS0 3RG78 42-6DK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BD20-0SS1 A 3RG78 44-3BD20-1SS1 3RG78 42-6DL21
1350 發射器A 3RG78 44-3SD20-0SS0 A 3RG78 44-3SD20-1SS0 3RG78 42-6DL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BD22-0SS1 A 3RG78 44-3BD22-1SS1 3RG78 42-6DM21
1500 發射器A 3RG78 44-3SD22-0SS0 A 3RG78 44-3SD22-1SS0 3RG78 42-6DM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BD24-0SS1 A 3RG78 44-3BD24-1SS1 3RG78 42-6DN21
1650 發射器A 3RG78 44-3SD24-0SS0 A 3RG78 44-3SD24-1SS0 3RG78 42-6DN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BD26-0SS1 A 3RG78 44-3BD26-1SS1 3RG78 42-6DP21
1800 發射器A 3RG78 44-3SD26-0SS0 A 3RG78 44-3SD26-1SS0 3RG78 42-6DP20

請!