1、螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
2、筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
3、馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達。
4、高效率的表面處理技術
齒輪箱材料使用不銹鋼，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。
5、一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
6、NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 Nyogel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。
7、一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力。
8、先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 HRc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得*的耐磨耗和耐衝擊韌性。
9、3D拓蹼的設計分析技術
利用3D HeliTopo 的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
10、滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩。
11、輸出端
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 µm以下，可確保zui低摩擦係數和zui低的起動扭矩。
12、輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和精度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 µm以下，且有*的耐蝕性、抗磨枆特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保*的密封性及使用壽命。
13、專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度。
14、齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
