西門子6SN1124-1AA00-0EA1

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PWM 輸出功能

S7-200 CPU 本體上有兩個 PWM 脈沖發(fā)生器，它們每個都可以產(chǎn)生一個脈寬調(diào)制波形（PWM）。其zui高頻率可達20K。

 S7-200 的新一代產(chǎn)品CPU 224 XP能夠輸出更高頻率的脈沖。

PWM 與數(shù)字量輸出過程映象寄存器共用輸出點 Q0.0和 Q0.1。當(dāng)在 Q0.0 或 Q0.1 上激活 PWM 功能時，PWM 發(fā)生器對 Q0.0 或 Q0.1 擁有控制權(quán)，同時普通輸出點功能被禁止。這時 Q0.0/Q0.1 的輸出波形不受過程映象區(qū)狀態(tài)、輸出點強制值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。

脈寬調(diào)制輸出（PWM）

PWM 功能產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。你可以為其設(shè)定周期和脈寬（以微秒或毫秒為單位）：

• 周期：50μs 到 65535μs 或者 2ms 到 65535ms（CPU224 XP 可以支持zui短 10μs 脈沖周期。）
• 脈寬：0μs 到 65535μs 或者 0ms 到 65535ms（zui低 50μs，設(shè)置為 0μs 等于禁止輸出；CPU224 XP 可以支持zui短 10μs 脈沖周期。）

 PWM 發(fā)生器的詳細(xì)參數(shù)和例程請參見《S7-200系統(tǒng)手冊》。

常問問題

 使用 PWM 發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的 CPU？

應(yīng)使用 24VDC 晶體管輸出的 CPU，繼電器輸出的不行。

 PWM 輸出的幅值是多少？

PWM 輸出幅值為 24V（高電平有效，共負(fù)端連接），若想實現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。CPU 224 XP 的高速輸出點所在的數(shù)字量輸出點可以支持 5 － 24V 電壓幅值。

 如何強制停止 PWM 輸出？

可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位 SM67.7 或 SM77.7 清零，然后執(zhí)行 PLS 指令，便可立即停止 PWM 輸出。如下圖 1 所示：

圖 1. 停止 PWM 輸出

 為何輸出信號的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時丟脈沖？

PWM 輸出負(fù)載zui小不能低于額定負(fù)載的 10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負(fù)載電流不低于 140mA。

 如何改變 PWM 輸出的周期/脈沖寬度？

PWM 功能可以在初始化時設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為：

1. 設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫入（或者更新）相應(yīng)的參數(shù)
2. 將相應(yīng)的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值
3. 執(zhí)行 PLS 指令，對 PTO/PWM 發(fā)生器進行硬件設(shè)置變更

用戶的具體項目也可能要求先中止前一個 PTO 脈沖管道，然后再定義新的管道。

 當(dāng)周期小于 50μs 時為何不能獲得滿意的波形輸出？

因為限制 PWM 輸出的因素有兩個：

• 硬件輸出電路響應(yīng)速度的限制，對于 Q0.0 和 Q0.1 從斷開到接通為 2 μs，從接通到斷開 10 μs ，因此zui小脈寬不可能小于10 μs。
• zui大的頻率為 20K，因此zui小周期為 50 μs。

所以如果脈寬低于 50 μs 的波形無法保證。

 不論是連續(xù)脈沖，還是相對較長周期內(nèi)的單個脈沖，其脈沖寬度限制都是相同的。

 新產(chǎn)品 CPU224 XP支持 10μs 的脈沖周期。