豐富的協(xié)議
MQTT、Modbus
MQTT全稱消息隊(duì)列遙測傳輸（Message Queue Transfering Transport）,是一種輕量級，可擴(kuò)展的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，可用于支持物聯(lián)網(wǎng)全局通信。MQTT專為物聯(lián)網(wǎng)交互設(shè)計(jì)，通信對設(shè)備的資源要求低，保證了通信的高效性（支持低帶寬網(wǎng)絡(luò)）。和HTTP等協(xié)議相比，其網(wǎng)絡(luò)開銷非常小。同時(shí)，MQTT允許定義服務(wù)質(zhì)量，分為最多一次發(fā)送（QoS 0）,至少一次發(fā)送（QoS 1）和只有一次發(fā)送（QoS 2）三個(gè)等級，通信質(zhì)量由低到高，資源占用由少至多。MQTT網(wǎng)絡(luò)由發(fā)布者（Publisher）,代理（Broker）以及訂閱者（Subscriber）三者構(gòu)成，如圖。
客戶端通過代理向服務(wù)端訂閱消息主題。當(dāng)服務(wù)端發(fā)布消息時(shí)，代理將該消息發(fā)送給訂閱此主題的客戶端。
Modbus核心是一個(gè)串行通信協(xié)議，采用主從模式，主機(jī)向從機(jī)請求數(shù)據(jù)，是短距離連接行業(yè)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)Modbus最多支持247臺(tái)從機(jī)（采用2字節(jié)尋址，可提高從機(jī)數(shù)量）。經(jīng)過四十年發(fā)展，Modbus已經(jīng)演變?yōu)橹С侄喾N物理鏈接的協(xié)議集（如RS-485）。借助RS-485，主從機(jī)之間的通信發(fā)生在指示功能碼的幀中。該功能碼指示要操作的功能：讀取輸入/隊(duì)列 或執(zhí)行診斷函數(shù)，從機(jī)根據(jù)功能碼進(jìn)行響應(yīng)。Modbus協(xié)議非常簡單，其開放性使其成為整個(gè)行業(yè)或SCADA系統(tǒng)的實(shí)際通信協(xié)議。
